一种水下机器人及其姿态控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110393202.7
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2021-04-13
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种水下机器人及其姿态控制方法
申请号	CN202110393202.7	申请日期	2021-04-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113190030A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	彭玉东;郭龙川;孟庆华;慎智勇;郑和洋;康志彬;赵鑫
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	周希良

摘要

本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；密封舱的后部两侧安装左后推进器和右后推进器，左后推进器与右后推进器相对称。本发明能够实现在浅水层域工作，在工作时可以实现水下机器人对来自水下干扰后自身空间姿态的调整，并实现水下机器人在水下空间保持相对静止的稳定效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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