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机械手装置及具有其的注塑机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620542279.0
  • IPC分类号:B29C45/42
  • 申请日期:
    2016-06-03
  • 申请人:
    珠海格力智能装备有限公司
著录项信息
专利名称机械手装置及具有其的注塑机
申请号CN201620542279.0申请日期2016-06-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B29C45/42IPC分类号B;2;9;C;4;5;/;4;2查看分类表>
申请人珠海格力智能装备有限公司申请人地址
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人珠海格力智能装备有限公司当前权利人珠海格力智能装备有限公司
发明人李耀基;李廷喜;汤广成;易必文
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人赵囡囡;吴贵明
摘要
本实用新型提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中,机械手装置包括:支撑部;第一导向部,设置于支撑部上;第二导向部,可滑动地设置于第一导向部上;机械手部,机械手部可滑动地设置于第二导向部上;其中,第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度,在有限的空间内,使得机械手部抓取产品更加灵活,有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。

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