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一种用于爬树机器人的控制电路

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410736616.5
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2014-12-08
  • 申请人:
    重庆南方数控设备有限责任公司
著录项信息
专利名称一种用于爬树机器人的控制电路
申请号CN201410736616.5申请日期2014-12-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2015-02-25公开/公告号CN104375430A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人重庆南方数控设备有限责任公司申请人地址
重庆市江北区兴隆路26数码大厦A幢12层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆南方数控设备有限责任公司当前权利人重庆南方数控设备有限责任公司
发明人蔡泳;黄刚
代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)代理人郭云
摘要
本发明提出了一种用于爬树机器人的控制电路,包括控制电路、电源,电源输出端连接控制电路电源输入端;所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连;抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器,所述定位传感器发送位置信息,定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器,经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后,传输到电机驱动电路,控制电机运行。替代人力,实现工业自动化,具有广阔的市场前景,适用于电子产品行业。

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