全自动单板堆垛机

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全自动单板堆垛机 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及旋切单板生产线技术领域，具体地说是一种用于单板生产线的全自动单板堆垛装置。 \n背景技术\n[0002] 目前，旋切单板生产线配套的单板输送设备结构类型比较多，大多都是用单层人工接料堆垛的简易型运输线，旋切机在旋切单板皮时，通常是启动控制装置，气缸带动转架回转，转架与托架分离形成间隙，旋切出的碎板皮和不标准的板皮经托架向下移动，并从转架和托架之间的间隙中掉进碎板机的输送带上，当操作人员看到板皮达到标准时，操作控制装置使托架与转架连接，然后由人工接料堆垛，其不足是：一是运输速度不能选择太高，浪费时间，影响了输送效率，导致生产效率低，满足不了高速旋切单板输送线的要求，二是在人工堆垛的过程中，需要配备至少1-2个人抬板，操作人员的劳动强度相当高，用工成本高，浪费人力财力；三是由于传送带输送单板时受环境和气流的影响发生漂移，甚至脱离输送线，并且由于单板在输送线上无法固定，导致输送线输送单板速度不宜太高，运输效率显著降低，满足不了高速剪切输送单板生产线的要求。 \n发明内容\n[0003] 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高的全自动单板堆垛机。 \n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： \n[0005] 一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置，框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板，两个横梁两端分别经连接梁固定连接，横梁下端固定有支撑腿，使横梁、连接梁和支撑腿构成框架，两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板，支撑板上设有吸附输送装置，两对支撑板之间设有卸板装置，对应卸板装置下方的框架内设有接料装置，所述吸附输送装置包括真空吸附风机、伺服电机、输送带、链条、驱动齿轮和驱动辊，真空吸附风机经风罩吸口端与支撑板固定连接，两个支撑板之间的风罩内设有输送带，输送带下端面与支撑板在同一平面上，以利于吸附输送单板，输送带两端分别经驱动齿轮与驱动辊相连接，驱动辊分别经轴承固定在横梁的外侧，驱动齿轮经链条与伺服电机相连接，所述卸板装置包括卸板气缸和卸板压板，卸板气缸上端固定在支撑板上，下端与卸板压板固定连接，且卸板压板的下端面高于输送带的下端面，伺服电机、真空吸附风机和卸板气缸分别与控制装置相连接，操作控制装置，通过伺服电机驱动，带动输送带旋转，同时在真空吸附风机的作用下，风机改变风罩内的空气流，使风罩内形成负压，这样单板即吸附在输送带上，由输送带带动单板移动，由于吸附力的作用，单板在输送过程中，无漂移或滑动现象，当移动到一定位置后，控制装置发出指令，使卸板气缸动作，推动卸板压板下移，通过卸板压板，使吸附在输送带上的单板自动下落，所述接料装置包括支撑框架、升降移动轨道、左升降架、右升降架、移动滚轮、接料升降台、左升降液缸和右升降液缸，支撑框架内设有升降移动轨道，升降移动轨道的横断面呈槽型，左升降架和右升降架上端经铰轴与接料升降台相铰接，下端分别设有移动滚轮，移动滚轮与升降移动轨道滚动连接，左升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与右升降架相铰接，右升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与左升降架相铰接，左升降液缸和右升降液缸与控制装置相连接，当接料升降台上的单板堆到设定的高度后，控制装置发出指令，左升降液缸和右升降液缸同时动作，将接料升降台下降到一定高度，当单板堆到设定的极限高度后，控制装置发出信号，完成一次堆垛。\n[0006] 本发明可在连接梁下端相对设有对中装置，其是由安装架、气缸固定板、靠板、对中气缸、扭簧、连接轴、固定板、顶板、定位块和顶块组成，安装架上端经固定板固定连接梁上，下端设有连接耳板，安装架外侧设有顶板，顶板下端设有定位块，连接耳板上设有连接孔，气缸固定板上端前部设有连接耳，中部设有顶块，下端固定有对中气缸，气缸伸出端与靠板中心垂直固定连接，气缸固定板经连接轴穿过连接耳以及连接耳板与安装架相连接，连接轴两端分别设有扭簧，扭簧一伸出端与顶板端部相抵触，另一伸出端与气缸固定板相抵触，以利于单板在下落过程中通过扭簧的缓冲减震，防止单板硬性对中而造成破损，当对中气缸伸出端的靠板端面垂直于水平面时，顶块与定位块相抵触，达到靠板垂直定位的作用。 \n[0007] 本发明所述打料板是由平板和斜板相交叉连接而成，平板与斜板下端的连接面为弧形过渡面，以利于形成倾斜打料的作用，避免由于单板厚度较薄，并且纹路呈纵向纤维状而形成的强度较差、承受冲击力较低而导致的破损。 \n[0008] 本发明可在接料升降台上设有横向移动装置，其包括横架和板垛平移辊，接料升降台上平行设有至少两对横架，横架上平行布设有板垛平移辊，板垛平移辊经铰轴与横架相铰接，以方便单板垛的平移。 \n[0009] 本发明中的输送带的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面，齿棱的排列方向与输送带中心线相一致，以利于相邻齿棱间形成空气流空间，加大真空吸附风机对单板的吸附作用，保证单板在真空吸附风机的吸附的同时通过输送带带动前移。 [0010] 本发明所述对中装置中的靠板呈圆形，以利于堆垛过程中单板与靠板的良性接触，使单板堆垛的精度更高。 \n[0011] 本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。 \n[0012] 附图说明 \n[0013] 图1是本发明实施例的结构示意图。\n[0014] 图2是图1的左视图。 \n[0015] 图3是图1的俯视图。 \n[0016] 图4是本发明打料装置的结构示意图。 \n[0017] 图5是图4中A-A的剖视图的结构示意图。 \n[0018] 图6是图1中B对中装置的放大图。 \n[0019] 图7是图4中C-C的剖视图的结构示意图。 \n[0020] 附图标记：框架1、吸附输送装置2、卸板装置3和接料装置4，框架包括支撑腿5、连接梁6、横梁7、支架8、支撑板9、真空吸附风机10、伺服电机11、输送带12、链条13、驱动齿轮14、驱动辊15、风罩16、打料气缸17、打料板18、支撑框架19、升降移动轨道20、左升降架21、右升降架22、移动滚轮23、接料升降台24、左升降液缸25、右升降液缸26、对中装置\n27、安装架28、气缸固定29、靠板30、对中气缸31、扭簧32、连接轴33、固定板34、顶板35、定位块36、顶块37、连接耳板38。 \n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图对本发明进一步说明： \n[0022] 如附图所示，一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架1、吸附输送装置2、卸板装置3和接料装置4，框架包括支撑腿5、连接梁6、横梁7、支架8和支撑板9，两个横梁7两端分别经连接梁6固定连接，横梁7下端固定有支撑腿9，使横梁7、连接梁6和支撑腿5构成框架，两个横梁7沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板9，支撑板9上设有吸附输送装置2，两对支撑板9之间设有卸板装置3，对应卸板装置3下方的框架1内设有接料装置4，所述吸附输送装置2包括真空吸附风机10、伺服电机11、输送带12、链条13、驱动齿轮14和驱动辊15，真空吸附风机10经风罩16吸口端与支撑板\n9固定连接，两个支撑板9之间的风罩16内设有输送带12，输送带12下端面与支撑板9在同一平面上，以利于吸附输送单板，输送带12两端分别经驱动齿轮14与驱动辊15相连接，驱动辊15分别经轴承固定在横梁7的外侧，驱动齿轮14经链条13与伺服电机11相连接，所述打料装置3包括卸板气缸17和卸板压板18，卸板气缸17上端固定在支撑板9上，下端经耳环与卸板压板18固定连接，且卸板压板18的下端面高于输送带12的下端面，伺服电机11、真空吸附风机10和卸板气缸17分别与控制装置相连接，操作控制装置，通过伺服电机11驱动，带动输送带12旋转，同时在真空吸附风机10的作用下，风机改变风罩16内的空气流，使风罩16内形成负压，这样单板即吸附在输送带12上，由输送带12带动单板移动，由于吸附力的作用，单板在输送过程中，无漂移或滑动现象，当移动到一定位置后，控制装置发出指令，使卸板气缸17动作，推动卸板压板18下移，通过卸板压板18，使吸附在输送带12上的单板自动下落，所述接料装置4包括支撑框架19、升降移动轨道20、左升降架21、右升降架22、移动滚轮23、接料升降台24、左升降液缸25和右升降液缸26，支撑框架19内设有升降移动轨道20，升降移动轨道20的横断面呈槽型，左升降架21和右升降架22上端经铰轴与接料升降台24相铰接，左升降架21和右升降架22下端分别设有移动滚轮23，移动滚轮23与升降移动轨道20滚动连接，左升降液缸25一端与支撑框架19相铰接，另一端与右升降架22相铰接，右升降液缸26一端与支撑框架19相铰接，另一端与左升降架21相铰接，左升降液缸25和右升降液缸26与控制装置相连接，当接料升降台24上的单板堆到设定的高度后，控制装置发出指令，左升降液缸25和右升降液缸26同时动作，将接料升降台24下降到一定高度，当单板堆到设定的极限高度后，控制装置发出信号，完成一次堆垛。\n[0023] 如图7所示：本发明可在连接梁下端相对设有对中装置27，其是由安装架28、气缸固定板29、靠板30、对中气缸31、扭簧32、连接轴33、固定板34、顶板35、定位块36和顶块\n37组成，安装架28上端经固定板34固定连接梁6上，下端设有连接耳板38，安装架28外侧设有顶板35，顶板35下端设有定位块36，连接耳板上设有连接孔，气缸固定板29上端前部设有连接耳，中部设有顶块37，下端固定有对中气缸31，对中气缸31伸出端与靠板30中心垂直固定连接，气缸固定板29经连接轴33穿过连接耳以及连接耳板38与安装架28相连接，连接轴33两端分别设有扭簧32，扭簧32一伸出端与顶板端部相抵触，另一伸出端与气缸固定板29相抵触，以利于单板在下落过程中通过扭簧32的缓冲减震，防止单板硬性对中而造成破损，当对中气缸31伸出端的靠板30端面垂直于水平面时，顶块37与定位块36相抵触，达到靠板30垂直定位的作用。 \n[0024] 如图5所示：本发明所述卸板压板18是由平板39和斜板40相交叉连接而成，平板39与斜板40下端的连接面为弧形过渡面，以利于形成倾斜卸板的作用，避免由于单板厚度较薄，并且纹路呈纵向纤维状而形成的强度较差、承受冲击力较低而导致的破损。 [0025] 如图1所示：本发明可在接料升降台24上设有横向移动装置，其包括横架41和板垛平移辊42，接料升降台24上平行设有至少两对横架41，横架41上平行布设有板垛平移辊42，板垛平移辊42经铰轴与横架41相铰接，以方便单板垛的平移。 \n[0026] 本发明中所述输送带12的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面（附图中没有显示），齿棱的排列方向与输送带中心线相一致，以利于相邻齿棱间形成空气流空间，加大真空吸附风机对单板的吸附作用，保证单板在真空吸附风机吸附的同时通过输送带带动前移。 \n[0027] 本发明所述对中装置中的靠板呈圆形，以利于堆垛过程中单板与靠板的良性接触，使单板堆垛的精度更高。 \n[0028] 本发明在为单板堆垛时，操作控制装置，通过伺服电机11驱动，带动输送带12旋转，同时在真空吸附风机10的作用下，真空吸附风机10改变风罩16内以及输送带下端面的空气流，使风罩16内和输送带的齿棱间形成负压，这样单板即吸附在输送带12上，由输送带12带动单板移动，由于吸附力的作用，单板在输送过程中，无漂移或滑动现象，当移动到一定位置后，控制装置发出指令，使卸板气缸17动作，推动卸板压板18下移，为了使打卸板18形成倾斜状，可使卸板压板18的两个打料气缸17先后动作，使单板下落时呈倾斜状，通过卸板压板18，使吸附在输送带12上的单板自动下落，在每个单板下落时，控制装置指令对中装置中的对中气缸31动作，单板经两侧的靠板30相互逐渐向中心靠拢，使单板居中且垂直下移，落在接料升降台上，当接料升降台24上的单板堆到设定的高度后，控制装置发出指令，左升降液缸25和右升降液缸26同时动作，将接料升降台24下降到一定高度，当单板堆到设定的极限高度后，控制装置发出信号，完成一次堆垛。 \n[0029] 本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。