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仿真场景构建方法、装置和终端

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811306654.1
  • IPC分类号:G05B17/02
  • 申请日期:
    2018-11-05
  • 申请人:
    百度在线网络技术(北京)有限公司
著录项信息
专利名称仿真场景构建方法、装置和终端
申请号CN201811306654.1申请日期2018-11-05
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-05-12公开/公告号CN111142402A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B17/02IPC分类号G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人百度在线网络技术(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人百度在线网络技术(北京)有限公司当前权利人百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人蒋其艺
代理机构北京市铸成律师事务所代理人王珺;武晨燕
摘要
本发明提出一种仿真场景构建方法、装置和终端,所述方法包括:获取真实环境数据;利用真实环境数据构建真实基准场景;获取至少一个虚拟场景元素,并将虚拟场景元素添加至真实基准场景中;控制虚拟场景元素按照各自的运行策略在真实基准场景中运行,构建虚实结合的仿真场景。自动驾驶的仿真场景由虚拟数据和真实数据构成,满足仿真场景的多样化需求,按照需求调整仿真场景中各个元素的行动轨迹。

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