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一种多工件同步取放机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610951921.5
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/74
申请日期：
2016-10-26
申请人：
华南智能机器人创新研究院

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多工件同步取放机构
申请号	CN201610951921.5	申请日期	2016-10-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106395362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;7;4查看分类表>
申请人	华南智能机器人创新研究院	申请人地址	广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南智能机器人创新研究院	当前权利人	华南智能机器人创新研究院
发明人	曹永军;由嘉;许晓彬
代理机构	佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨乐兵

摘要

本发明公开一种多工件同步取放机构，包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构，取放装置和供料机构均y向布置，供料机构设于取放装置下方，所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动，各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。本发明能实现高效同步取放多个工件。

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