一种精密数控多工位宝石滚磨成型机

1.一种精密数控多工位宝石滚磨成型机，包括研磨系统和驱动系统，所述的研磨系统包括磨头，磨头由进刀移动机构、摆角机构、转角机构、升降机构、气动机构组成，气动机构安装在铝排座上，对铝排进行夹紧，进刀移动机构设置在磨头进刀导轨上，磨头进刀导轨通过磨头座与水平直线导轨配装，水平直线导轨与立柱导轨配装，磨头与升降立柱导轨配装，升降电机带动整个磨头在升降立柱导轨上作上下移动，摆角机构和转角机构安装在支座上，完成对铝排的摆角动作和转角动作，铝排由伺服电机拉动进刀移动机构进刀，其特征在于：所述的研磨系统还包括磨辊，磨辊轴向与铝排平行设置，磨辊与驱动系统连接；
所述的磨头为三组，各组磨头均等分设置在磨辊的圆周外侧，铝排与磨辊相配合；
所述的磨辊可轴向来回移动；
所述的磨辊设置在移动架上，移动架通过齿条与移动电机转轴上的齿轮啮合，移动架与立柱导轨配装；
所述的磨辊包括粗磨筒和抛光筒，粗磨筒和抛光筒为竖直排列同轴配装，同轴旋转；
移动电机为正反转电机，移动电机带动齿条使移动架带动粗磨筒和抛光筒在立柱导轨上作轴向来回移动，移动方向与铝排平行。

一种精密数控多工位宝石滚磨成型机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及宝石加工机械，特别是一种精密数控多工位宝石滚磨成型机。\n背景技术\n[0002] 现有的宝石研磨成型机，如公开号为CN202317913U“数控全自动宝石研磨成型机”，公开的结构为：包括机架、数控系统、研磨系统和驱动系统，数控系统和研磨系统设置在机架上，数控系统通过导线与驱动系统的伺服电机、步进电机和普通电机连接，驱动系统的电机与研磨系统连接，其特征是：数控系统中增加了变频器，单相变三相来控制转盘，数控系统还通过接口与磨头的四个轴的电机连接，铝排设置在铝排底板的外面，并在铝排底板上设置了气动夹紧装置，研磨系统的磨头设置在机箱下方的导轨上，铝排由伺服电机拉动上下进刀，磨头的垂直微调机构设置在铝排底板上，磨头的水平调节机构设置在上下滑板上。所述的研磨系统包括磨头和磨盘，磨头由升降机构、摆角机构、转角机构、摇摆机构、气动机构组成，升降机构设置在底板上，通过直线导轨安装在升降立柱上作上下移动，摇动机构安装在底座上，电机通过快速滚珠丝杆和固定前座使整个磨头前后移动，摆角机构和转角机构安装在左右支座上，完成摆角动作和转角动作，气动机构安装在铝排座，对铝排进行夹紧，二个转盘安装在底板上磨头下方，各自作平面转动，由砂盘打砂，油盘抛光。\n[0003] 这种结构以及同类的宝石研磨成型机，都是通过两个转盘即砂盘和油盘来对宝石进行粗磨和抛光。这种通过转盘来对宝石进行研磨的成型机，由于转盘旋转时，转盘的内、外圈的线速度不同，内圈的线速度小，外圈的线速度大，造成位于铝排的不同位置的宝石打磨量不一致，靠近转盘内圈的宝石打磨量小，靠近外圈的宝石打磨量大，导致宝石成品大小不一；转盘在转动过程中对于定点的宝石来说有上、下跳动的现象，转盘越大、越靠近外圈，跳动越明显，这种跳动现象不易控制和消除，对打磨质量有较大影响，不易控制宝石成品质量；另外，由于磨头为单个磨头，每次只能打磨一个铝排上的宝石，产量较低。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种打磨量均匀、打磨出的宝石成品大小一致、打磨质量较高、产量较高的精密数控多工位宝石滚磨成型机。\n[0005] 本发明的目的通过下述的技术方案实现：\n[0006] 一种精密数控多工位宝石滚磨成型机，包括研磨系统和驱动系统，所述的研磨系统包括磨头，磨头由进刀移动机构、摆角机构、转角机构、升降机构、气动机构组成，气动机构安装在铝排座上，对铝排进行夹紧，进刀移动机构设置在磨头进刀导轨上，磨头进刀导轨通过磨头座与水平直线导轨配装，水平直线导轨与立柱导轨配装，磨头与升降立柱导轨配装，升降电机带动整个磨头在升降立柱导轨上作上下移动，摆角机构和转角机构安装在支座上，完成对铝排的摆角动作和转角动作，铝排由伺服电机拉动进刀移动机构进刀，与现有技术不同的是：所述的研磨系统还包括磨辊，磨辊轴向与铝排平行设置，磨辊与驱动系统连接；\n[0007] 所述的磨头为至少三组，各组磨头均等分设置在磨辊的圆周外侧，铝排与磨辊相配合。\n[0008] 所述的磨辊可轴向来回移动。\n[0009] 所述的磨辊设置在移动架上，移动架通过齿条与移动电机转轴上的齿轮啮合，移动架与立柱导轨配装。\n[0010] 所述的磨辊包括粗磨筒和抛光筒，粗磨筒和抛光筒为竖直排列同轴配装，同轴旋转。\n[0011] 工作时，粗磨筒和抛光筒在驱动电机的带动下旋转，粘接在铝排宝石座上的宝石在数控系统的控制下先在粗磨筒上对各切割面进行粗磨，然后铝排再移动到抛光筒上对各切割面进行抛光。本发明设置了移动架，工作时移动架带动磨辊作轴向来回移动，可避免宝石在磨辊表面的同一个位置长期定点打磨而导致磨辊表面被磨出凹槽的现象。\n[0012] 本发明取消两个转盘即砂盘和油盘，设置磨辊采用滚磨式来对宝石进行粗磨和抛光，这样就避免了由于转盘旋转时内、外圈的线速度不同，而造成的位于铝排的不同位置的宝石打磨量不一致导致的宝石成品大小不一的现象；磨辊在转动过程中的上、下跳动现象比转盘的小很多，控制这种跳动现象相对来说，控制磨辊比控制转盘要容易得多，磨辊的转动稳定性非常高，这种滚磨式成型机打磨出的宝石成品质量有较大提高，且不同的打磨批次质量控制较好，一致性高；磨头为至少三组，多组磨头分别独立控制，共用磨辊，同时打磨多个铝排上的宝石，整机造价成本低、产量高。\n附图说明\n[0013] 图1为实施例研磨系统的结构示意图；\n[0014] 图2为实施例研磨系统的磨头与磨辊的俯视结构示意图。\n[0015] 图中，1.水平直线导轨 2.磨头进刀导轨 3.磨头座 4.进刀移动机构 5.伺服电机 6.铝排底板 7.摆角机构 8.铝排 9.粗磨筒 10.抛光筒 11.移动架 12.移动电机 \n13.齿条 14.立柱导轨 15.磨辊驱动电机 16.升降立柱导轨 17.升降电机。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。\n[0017] 实施例：\n[0018] 如图1图2所示，一种精密数控多工位宝石滚磨成型机，包括数控系统、研磨系统和驱动系统，所述的研磨系统包括磨头，磨头由进刀移动机构4、摆角机构7、转角机构、升降机构、气动机构组成，气动机构安装在铝排座上，对铝排8进行夹紧，进刀移动机构4设置在磨头进刀导轨2上，磨头进刀导轨2通过磨头座3与水平直线导轨1配装，水平直线导轨\n1与立柱导轨14配装，磨头与升降立柱导轨16配装，升降电机17带动整个磨头在升降立柱导轨16上作上下移动，摆角机构7和转角机构安装在支座上，完成对铝排8的摆角动作和转角动作，铝排8由伺服电机5拉动进刀移动机构4进刀；数控系统与驱动系统的伺服电机5、步进电机和驱动电机连接，驱动电机与研磨系统连接，铝排8设置在铝排底板6上，磨头的微调机构设置在铝排底板6上，所述的研磨系统还包括磨辊，磨辊轴向与铝排8平行设置，磨辊与驱动系统连接。\n[0019] 所述的磨头为至少三组，各组磨头均等分设置在磨辊的圆周外侧，铝排8与磨辊相配合。本例以三组磨头为例，三组磨头互呈120º设置在磨辊的圆周外侧，具体设置的磨头数量根据磨辊的直径来定，磨辊直径较大时，其圆周有较大的空间可设置超过三组磨头。\n[0020] 所述的磨辊可轴向来回移动。\n[0021] 所述的磨辊包括粗磨筒9和抛光筒10，粗磨筒9和抛光筒10为竖直排列同轴配装，同轴旋转，粗磨筒9、抛光筒10与设置在机架底座上的磨辊驱动电机15连接，由磨辊驱动电机15提供旋转动力。\n[0022] 磨辊设置在移动架11上，即粗磨筒9和抛光筒10均设置在移动架11上，粗磨筒9的一端与抛光筒10的一端固接，粗磨筒9的另一端与抛光筒10的另一端设置在移动架11上，移动架11通过齿条13与移动电机12转轴上的齿轮啮合，移动架11与设置在机架上的立柱导轨14配装。移动电机12为正反转电机，移动电机12带动齿条13使移动架11带动粗磨筒9和抛光筒10在立柱导轨14上作轴向来回移动，移动方向与铝排8平行，可避免宝石在磨辊表面的同一个位置长期定点打磨而导致磨辊表面被磨出凹槽的现象，既延长了磨辊的使用寿命，又可提高打磨质量。