用于由至少两个借助于立体摄像机系统拍摄的输入图像确定深度信息的图像处理方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201080020990.5
IPC分类号：H04N13/00;G06T7/00
申请日期：
2010-05-07
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	用于由至少两个借助于立体摄像机系统拍摄的输入图像确定深度信息的图像处理方法
申请号	CN201080020990.5	申请日期	2010-05-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-18	公开/公告号	CN102422644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N13/00 立体视频系统；多视点视频系统；其零部件〔4，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;N;1;3;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	H·V·齐策维茨;W·聂森;A·文特
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	曾立

摘要

本发明涉及一种用于由至少两个借助于立体摄像机系统拍摄的输入图像(A1，A2)确定深度信息的图像处理方法，其中，在考虑立体摄像机系统的几何特征的情况下由视差图确定深度信息，其特征在于所述方法具有以下用于求取所述视差图的方法步骤：借助于预给定的算子将输入图像(A1，A2)变换为符号图像(B1，B2)；根据符号图像(B1，B2)借助于无参数的统计学秩相关测度进行成本计算(C)，以关于至少两个输入图像(A1，A2)中的至少一个对于预给定的视差等级求取成本空间；对于预给定的视差等级的成本空间的每个点实施匹配分析(D)，其中，分别待确定的视差具有成本最小的匹配；以及由前面确定的视差求取视差图。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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