一种多路激光雷达探测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410216412.9
IPC分类号：G01S17/93
申请日期：
2014-05-21
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多路激光雷达探测方法
申请号	CN201410216412.9	申请日期	2014-05-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103954972A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/93 用于防碰撞目的〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	李济林;周宏;段山保
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	朱圣荣

摘要

本发明揭示了一种多路激光雷达探测方法，其通过给左、中、右通道分别定义一个数组，每次连续发送三个脉冲，分别选通左、中、右的接收pin管进行信号处理，并将结果分别存储于左、中、右的数组中。待三个通道发送完成后，再循环依次发送三个脉冲，直至的脉冲发送完毕，然后分别提取各通道的计时结果，从而可以计算出测量距离。本发明在不更改现有雷达硬件设施的基础上，通过调整探测方法的方式，提高了雷达探测精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供