工业机器人轴向自适应柔性法兰

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820406346.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00
申请日期：
2018-03-23
申请人：
苏州紫金港智能制造装备有限公司

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著录项信息

专利名称	工业机器人轴向自适应柔性法兰
申请号	CN201820406346.5	申请日期	2018-03-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州紫金港智能制造装备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市元丰路232号4号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州紫金港智能制造装备有限公司	当前权利人	苏州紫金港智能制造装备有限公司
发明人	杨波;刘京通;王益;徐月同;傅建中
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括基座、二自由度法兰、连接球和方键；基座上设有半球形槽，半球形槽内设有连接球，半球形槽内设有键槽一，连接球顶端设有键槽二，键槽一和键槽二相互垂直，半球形槽和连接球之间设有方键，方键的上半部位于键槽一内，方键的下半部位于键槽二内，连接球底端与二自由度法兰固定连接。本实用新型中法兰的二个端面能够在外力作用下产生一定程度相对偏转，并在外力消失后恢复初始位置，因而允许工业机器人末端与工件存在一定程度轴向误差，使夹具能更灵活、有效地抓取工件，且使用方便、结构简单、成本低，在工业自动化领域具有广泛的推广意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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