一种石油修井作业机器人的控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920458772.8
IPC分类号：E21B19/00;E21B44/02
申请日期：
2019-04-04
申请人：
济南芯乐智能设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种石油修井作业机器人的控制系统
申请号	CN201920458772.8	申请日期	2019-04-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02）	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;0;0;;;E;2;1;B;4;4;/;0;2查看分类表>
申请人	济南芯乐智能设备有限公司	申请人地址	山东省济南市市中区千佛山南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南芯乐智能设备有限公司	当前权利人	济南芯乐智能设备有限公司
发明人	颜志强;侯树旺;谢俊飞
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	刘乃东

摘要

本实用新型公开了一种石油修井作业机器人的控制系统，包括底座装置、大臂装置、管钳装置和用于驱动机器人行走的液压缸，所述液压缸设置在底座装置的底部，所述底座装置上设有中控台，所述底座装置的中部和尾部设有摆臂传输装置，底座装置的尾端设有用于检测油井杆管长度的测长装置，底座装置的前端设有导正装置和所述管钳装置，所述大臂装置设置在底座装置的中部；所述大臂装置、管钳装置和摆臂传输装置通过液压泵驱动；所述大臂装置上设有用于检测大臂装置伸缩位置的位移传感器，所述管钳装置和液压缸上设有用于检测管钳装置和液压缸位置信息的接近传感器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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