一种两吊点的通用吊装机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020415558.7
IPC分类号：B66C1/10;B66C13/16;B66C13/48;B66C13/46
申请日期：
2020-03-27
申请人：
天津航天机电设备研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种两吊点的通用吊装机器人
申请号	CN202020415558.7	申请日期	2020-03-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C1/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C1/00 用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置（紧固到钢绳或钢缆上的入F16G 11/00） B66C1/10 用机械装置	IPC分类号	B;6;6;C;1;/;1;0;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8;;;B;6;6;C;1;3;/;4;6查看分类表>
申请人	天津航天机电设备研究所	申请人地址	天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津航天机电设备研究所	当前权利人	天津航天机电设备研究所
发明人	张永琴
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种两吊点的通用吊装机器人，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。本实用新型所述的两吊点的通用吊装机器人，机器人可通过算法自动计算被吊物吊点的距离，并调整两个吊点相对主吊点的位置，自动修正吊装机器人达到平衡状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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