模块化皮带运输设备

1.模块化皮带运输设备，其特征在于，包括一环形传输带、一主动轮、一第一传动轮、一第二传动轮、一第一张紧轮、一第二张紧轮、一第一从动轮、一第二从动轮、一第三从动轮、一第四从动轮、一环形传动带以及一驱动电机；驱动电机的输出端与主动轮机械传动连接；
主动轮通过环形传动带与第一传动轮机械传动连接；第一传动轮与第二传动轮同轴，且第一传动轮通过一转轴与第二传动轮机械传动连接；第一张紧轮、第二张紧轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮均通过环形传输带相互传动；其中，第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第二传动轮均位于环形传输带的内侧，第一张紧轮、第二张紧轮均位于环形传输带的外侧；第一张紧轮位于第二传动轮的左侧上方，第二张紧轮位于第二传动轮的右侧上方，第一张紧轮、第二张紧轮的轴心位于同一平面；第一从动轮位于第一张紧轮的左侧上方，第四从动轮位于第二张紧轮的右侧上方，第一从动轮、第四从动轮的轴心位于同一平面；第二从动轮位于第一从动轮的正上方或左侧上方，第三从动轮位于第四从动轮的正上方或右侧上方，第二从动轮、第三从动轮的轴心位于同一平面；第二从动轮、第三从动轮的半径均为2mm-10mm；还包括一附件安装板，以及若干通用安装座；所述附件安装板位于环形传输带所围成的空间内，且附件安装板的长度及宽度均与环形传输带所围成的空间相匹配；附件安装板的前壁及后壁上均开设有安装槽，安装槽沿附件安装板的长度方向设置；所述通用安装座包括一螺钉、一T形螺母、一安装件、以及一夹持块，螺钉穿过夹持块后与T形螺母锁紧，安装件的底部为圆柱体，夹持块夹持安装件的底部；T形螺母位于安装槽内，并可沿安装槽滑动。
2.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，安装件的顶部安装有一护栏夹，护栏夹夹持一护栏，护栏位于环形传输带的上方，所述护栏为圆柱状直形护栏或圆柱状弯形护栏。
3.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，安装件的顶部安装有一检测传感器，检测传感器位于环形传输带的一侧。
4.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，还包括二支撑架，二支撑架分别位于环形传输带的左右两端；支撑架通过螺栓、螺母与安装槽固定安装；第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮的转轴均安装在支撑架上。
5.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，还包括滚轮安装板，滚轮安装板也通过螺栓、螺母与安装槽固定安装，第一张紧轮、第二张紧轮、第二传动轮的转轴均安装在滚轮安装板上。
6.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，还包括一U形检测龙门，U形检测龙门的两安装脚也通过螺栓、螺母与安装槽固定安装，U形检测龙门位于环形传输带的上方。
7.如权利要求6所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，U形检测龙门上安装有闪烁信号灯。
8.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，第一传动轮或第二传动轮的转轴向外延伸并形成拓展转轴。
9.如权利要求1所述的模块化皮带运输设备，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或三相异步电机或直流电机或伺服电机。

模块化皮带运输设备 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及以皮带传动的运输设备，其可应用于物流系统、食品生产线、包装生产线等各种工业生产线中，也可作为各种机电一体化、工业自动化类教学演示设备。\n背景技术\n[0002] 以皮带为传动方式的输送设备在工业和教学设备中已早有应用。但是原设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点。不利于大批量生产和教学推广。\n[0003] 如图1所示，为传统的运输皮带驳接过渡方式示意图。从图1中可以看到，两条运输皮带的驳接处间隙大，需要过渡装置辅助过渡，增加了设备的成本。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提出一种模块化皮带运输设备，其能解决传统的运输皮带驳接处间隙大的问题。\n[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：\n[0006] 模块化皮带运输设备，其包括一环形传输带、一主动轮、一第一传动轮、一第二传动轮、一第一张紧轮、一第二张紧轮、一第一从动轮、一第二从动轮、一第三从动轮、一第四从动轮、一环形传动带以及一驱动电机；驱动电机的输出端与主动轮机械传动连接；主动轮通过环形传动带与第一传动轮机械传动连接；第一传动轮与第二传动轮同轴，且第一传动轮通过一转轴与第二传动轮机械传动连接；第一张紧轮、第二张紧轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮均通过环形传输带相互传动；其中，第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第二传动轮均位于环形传输带的内侧，第一张紧轮、第二张紧轮均位于环形传输带的外侧；第一张紧轮位于第二传动轮的左侧上方，第二张紧轮位于第二传动轮的右侧上方，第一张紧轮、第二张紧轮的轴心位于同一平面；第一从动轮位于第一张紧轮的左侧上方，第四从动轮位于第二张紧轮的右侧上方，第一从动轮、第四从动轮的轴心位于同一平面；第二从动轮位于第一从动轮的正上方或左侧上方，第三从动轮位于第四从动轮的正上方或右侧上方，第二从动轮、第三从动轮的轴心位于同一平面；第二从动轮、第三从动轮的半径均为2mm-10mm，优选为2mm。\n[0007] 为了方便安装更多的功能附件，所述模块化皮带运输设备还包括一附件安装板，以及若干通用安装座；所述附件安装板位于环形传输带所围成的空间内，且附件安装板的长度及宽度均与环形传输带所围成的空间相匹配；附件安装板的前壁及后壁上均开设有安装槽，安装槽沿附件安装板的长度方向设置；所述通用安装座包括一螺钉、一T形螺母、一安装件、以及一夹持块，螺钉穿过夹持块后与T形螺母锁紧，安装件的底部为圆柱体，夹持块夹持安装件的底部；T形螺母位于安装槽内，并可沿安装槽滑动。圆柱体、螺钉、T形螺母、夹持块的相互配合可实现安装件的上、下、前、后多位置及360°多角度调节。\n[0008] 为了限制传输物料的运动轨迹，安装件的顶部安装有一护栏夹，护栏夹夹持一护栏，护栏位于环形传输带的上方，所述护栏为圆柱状直形护栏或圆柱状弯形护栏。\n[0009] 为了检测传输物料的状态，安装件的顶部安装有一检测传感器，检测传感器位于环形传输带的一侧。\n[0010] 为了固定四个从动轮，所述模块化皮带运输设备还包括二支撑架，二支撑架分别位于环形传输带的左右两端；支撑架通过螺栓、螺母与安装槽固定安装；第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮的转轴均安装在支撑架上。\n[0011] 为了固定张紧轮及传动轮，所述模块化皮带运输设备还包括滚轮安装板，滚轮安装板也通过螺栓、螺母与安装槽固定安装，第一张紧轮、第二张紧轮、第二传动轮的转轴均安装在滚轮安装板上。\n[0012] 为了进一步检测传输物料的状态，所述模块化皮带运输设备还包括一U形检测龙门，U形检测龙门的两安装脚也通过螺栓、螺母与安装槽固定安装，U形检测龙门位于环形传输带的上方。U形检测龙门上安装有闪烁信号灯。\n[0013] 为了实现用一台电机实现多角度、不同位置的多条环形传输带的传动，第一传动轮或第二传动轮的转轴向外延伸并形成拓展转轴。\n[0014] 驱动电机可采用步进电机或三相异步电机或直流电机或伺服电机等。\n[0015] 本发明具有如下有益效果：\n[0016] 在环形传输带同高度的条件下，传统的运输皮带的主、从动轮半径是环形传输带高度的1/2，这样导致两运输皮带在驳接过渡时间隙“L”过大(L≈2R、L≈H)，必须借助过渡装置才能过渡。\n[0017] 本发明的从动轮半径很小，小到半径可只有2mm，两条皮带在驳接过渡时间隙“L”很小，对于一般的物料，这点间隙完合可以忽略不计，完全不必借助过渡装置就可使物料过渡。\n[0018] 驱动电机可以相对于附件安装块进行前、后、左、右、上、下任意位置安装调整，表现了极大的灵活性。\n[0019] 本发明可以灵活组合、拓展成多种型式。如：用两条环形传输带以90°组合成直角、“T”字形；以180°组合成直线；用三条环形传输带带以90°组合成“［”字形、“Z”字形、“工 ”字形……\n[0020] 总的来说，1、本发明结构简单、体积小、安装运输调试容易、成本低。\n[0021] 2、造型美观、新颖。如U形检测龙门：物料检测在造型美观的U形检测龙门中进行，U形检测龙门中配以闪烁的信号灯，使之感官强烈、效果明显，极大地提高了产品的档次和学生、用户的兴趣。\n[0022] 3、模块化处理：组装灵活，可拓展性强，可以“模块”的形式广泛用于任何需要“传输”功能的设备中。\n[0023] 4、可实现多条环形传输带同平面内任何角度、任何位置的无缝接驳，并不需要过渡装置。\n[0024] 5、结构灵活：\n[0025] a:驱动电机可以安装在相对于附件安装块的任何位置。驱动电机可以采用多种型式，既可以用步进、又可以用三相异步、还可以用直流、甚至可以用伺服。驱动电机的另一端可有拓展轴，可用一台驱动电机实现多角度、不同位置的多条环形传输带的传动。\n[0026] b:检测传感器及其它附件可以安装在环形传输带旁的任何位置。\n[0027] c:检测传感器可以实现上、下、前、后多位置及360°多角度调节。\n[0028] d: 零件类型少，通用性强。护栏只有“长护栏”、“短护栏”、“转弯护栏”、“端头护栏”四种类型，可以任意位置、任意方式接驳和组合;零件通用，大大地降低了成本，利于大批量生产。\n[0029] 6、用途广泛。因其具有“模块化”的特点和“结构灵活性”的优点，使之扩大了命题范围，更有利于作为教学设备中的“实训”、 “考核”、“鉴定”；使之在工业应用中更加广泛和灵活。\n附图说明\n[0030] 图1为传统的运输皮带驳接过渡方式示意图；\n[0031] 图2为本发明较佳实施例的模块化皮带运输设备的结构示意图；\n[0032] 图3为图2的A向示意图（省去滚轮安装板）；\n[0033] 图4为图2的传动结构示意图；\n[0034] 图5为图4的传动原理简图；\n[0035] 图6为图3的B-B线剖视图；\n[0036] 图7为图2中的通用安装座与检测传感器的拆分结构图；\n[0037] 图8为图2中的通用安装座与护栏夹的拆分结构图；\n[0038] 图9为本发明较佳实施例的模块化皮带运输设备的应用例一示意图；\n[0039] 图10为图9的原理简图；\n[0040] 图11为本发明较佳实施例的模块化皮带运输设备的应用例二示意图。\n[0041] 附图标记：1、环形传输带；2、附件安装板；201、安装槽；3、驱动电机；4、滚轮安装板；5、支撑架；6、通用安装座；601、夹持块；602、螺钉；603、安装件；6031、传感器安装孔；\n6032、夹槽；604、T形螺母；7、护栏夹；701、螺丝；702、螺丝；8、检测传感器；9、U形检测龙门；10、圆柱状直形护栏；11、拓展转轴；12、主动轮；13、环形传动带；14、第一传动轮；15、第二传动轮；16、第一张紧轮；17、第二张紧轮；18、第一从动轮；19、第二从动轮；20、第三从动轮；21、第四从动轮；22、端头护栏；23、圆柱状弯形护栏；100、空间；200、间隙。\n具体实施方式\n[0042] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思想。\n[0043] 如图1至图8所示，模块化皮带运输设备，其包括一环形传输带1、一主动轮12、一第一传动轮14、一第二传动轮15、一第一张紧轮16、一第二张紧轮17、一第一从动轮18、一第二从动轮19、一第三从动轮20、一第四从动轮21、一环形传动带13、一驱动电机3、一附件安装板2、若干通用安装座6、二支撑架5、滚轮安装板4以及一U形检测龙门9。\n[0044] 驱动电机3的输出端与主动轮12机械传动连接；主动轮12通过环形传动带13与第一传动轮14机械传动连接；第一传动轮14与第二传动轮15同轴，且第一传动轮14通过一转轴（图未示）与第二传动轮15机械传动连接；第一张紧轮16、第二张紧轮17、第一从动轮18、第二从动轮19、第三从动轮20、第四从动轮21均通过环形传输带1相互传动；其中，第一从动轮18、第二从动轮19、第三从动轮20、第四从动轮21、第二传动轮15均位于环形传输带1的内侧，第一张紧轮16、第二张紧轮17均位于环形传输带1的外侧；第一张紧轮\n16位于第二传动轮15的左侧上方，第二张紧轮17位于第二传动轮15的右侧上方，第一张紧轮16、第二张紧轮17的轴心位于同一平面；第一从动轮18位于第一张紧轮16的左侧上方，第四从动轮21位于第二张紧轮17的右侧上方，第一从动轮18、第四从动轮21的轴心位于同一平面；第二从动轮19位于第一从动轮18的左侧上方（也可以是正上方），第三从动轮20位于第四从动轮21的右侧上方（也可以是正上方），第二从动轮19、第三从动轮20的轴心位于同一平面；第二从动轮19、第三从动轮20的半径均为2mm（实际上，可选范围是\n2mm-10mm），为了便于制作，第一从动轮18、第四从动轮21的半径可与第二从动轮19相同。\n[0045] 所述附件安装板2位于环形传输带1所围成的空间100内，且附件安装板2的长度及宽度均与环形传输带1所围成的空间100相匹配；附件安装板2的前壁及后壁上均开设有安装槽201，安装槽201沿附件安装板2的长度方向设置。\n[0046] 所述通用安装座6包括一螺钉602、一T形螺母604、一安装件603、以及一夹持块\n601，螺钉602穿过夹持块601后与T形螺母604锁紧，安装件603的底部（图上未标记）为圆柱体，夹持块601夹持安装件603的底部；T形螺母604位于安装槽201内，并可沿安装槽201滑动，即T形螺母604的尺寸与安装槽201相匹配的。安装件603的底部（圆柱体）、螺钉602、T形螺母604、夹持块601的相互配合可实现安装件603的上、下、前、后多位置及\n360°多角度调节。\n[0047] 本实施例中，某几个安装件603的顶部可对应的安装一护栏夹7，护栏夹7夹持一圆柱状直形护栏10（如图11所示，还可以是圆柱状弯形护栏23），圆柱状直形护栏10位于环形传输带1的上方。 具体的，安装件603的顶部形成有一夹槽6032，护栏夹7的底部嵌入到夹槽6032中，并用一螺丝702锁紧，而护栏夹7的夹持部位就用一螺丝701锁紧，即可把圆柱状直形护栏10圆柱状弯形护栏夹紧。\n[0048] 本实施例中，还有的安装件603的顶部安装有一检测传感器8，检测传感器8位于环形传输带1的一侧。具体的，安装件603的顶部形成有一传感器安装孔6031，检测传感器8的安装部就可以嵌入安装到传感器安装孔6031中。由于安装件603的底部是圆柱体形状，因此，可以360°调整检测传感器8的检测角度。\n[0049] 二支撑架5分别位于环形传输带1的左右两端；支撑架5通过螺栓（图未示）、螺母（图未示）与安装槽201固定安装；第一从动轮18、第二从动轮19、第三从动轮20、第四从动轮21的转轴均安装在支撑架5上。\n[0050] 滚轮安装板4也通过螺栓、螺母与安装槽201固定安装，第一张紧轮16、第二张紧轮17、第二传动轮15的转轴均安装在滚轮安装板4上。\n[0051] U形检测龙门9的两安装脚（图未标记）也通过螺栓、螺母与安装槽201固定安装，U形检测龙门9位于环形传输带1的上方。U形检测龙门9上安装有闪烁信号灯（图未示），而且，U形检测龙门9的内侧也可以安装检测传感器91。\n[0052] 第二传动轮15（也可以是第一传动轮14或驱动电机3）的转轴向外延伸并形成拓展转轴11，从而实现用一台驱动电机实现多角度、不同位置的多条环形传输带1的传动。\n[0053] 如图9所示，为本实施例的模块化皮带运输设备的组合应用一示意图，两台模块化皮带运输设备以180°的方式组合在一起，两环形传输带1之间的间隙L十分小（如图10所示），无需过渡装置。\n[0054] 如图11所示，为本实施例的模块化皮带运输设备的组合应用二示意图，两台模块化皮带运输设备以90°的方式组合在一起，两环形传输带1之间的间隙200十分小。两台模块化皮带运输设备的拐弯连接处，用圆柱状弯形护栏23、端头护栏22即可实现。\n[0055] 此外，还可以方便地组合成“T”字形、“Z”字形、“工”字形等。\n[0056] 通过本实施例可使以皮带为传动方式的输送线结构简单、体积微小、安装运输调试简单。\n[0057] 通过本实施例极大地提高了产品的档次，提高了学生的学习兴趣。\n[0058] 通过本实施例可实现多条输送皮带同平面内任何角度、任何位置的无缝接驳。（不需要过渡装置）。虽然无缝接驳可采用以滚筒为传输方式，但滚筒体积大、数量多，安装麻烦，成本高。\n[0059] 通过本实施例可以使此类产品组合性强、可拓展性大、极大地拓宽了命题范围，更利于实训、考核、教学；更利于以“模块”的形式广泛应用于工业各场合中。\n[0060] 通过本实施例，安装附件种类大大地减少，极大地方便生产、安装。大大地降低了成本，很利于大批量生产。\n[0061] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。