车道偏离预警方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510283690.0
IPC分类号：B60R16/02;B60Q9/00
申请日期：
2015-05-28
申请人：
北京汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道偏离预警方法和系统
申请号	CN201510283690.0	申请日期	2015-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104859563A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R16/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R16/00 专门适用于车辆并且其他类目不包含的电路或流体管路；专门适用于车辆并且其他类目中不包含的电路或流体管路的元件的布置〔3〕 B60R16/02 电气的〔3〕	IPC分类号	B;6;0;R;1;6;/;0;2;;;B;6;0;Q;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京汽车股份有限公司	申请人地址	北京市顺义区仁和镇双河大街99号北京汽车产业研发基地B5-015 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京汽车股份有限公司	当前权利人	北京汽车股份有限公司
发明人	韩超;石刚;吴利军;张永刚
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	张洋;黄健

摘要

本发明提供一种车道偏离预警方法和系统，其中，该方法包括：通过安装在汽车尾部的倒车摄像头获取车道线图像中的车道线，确定图像坐标系与世界坐标系的映射关系，并根据获取到的车道线在图像坐标系中的第一坐标方程，确定车道线在世界坐标系中的第二坐标方程；根据第二坐标方程中的坐标方程参数，确定汽车的后车轮轴中心到车道线的距离之后，确定汽车的前车轮轴中心到车道线的距离；若汽车的前车轮轴中心到车道线的距离小于预设距离，并且确定未接收到打开转向灯信号，则开启仪表报警装置，以使仪表报警装置发出车道偏离预警信号。实现了提供一种车道偏离预警方法及系统，可以有效准确的判断汽车是否发送车道偏离，准确的进行汽车偏离预警。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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