群体机器人管理服务器及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410476120.9
IPC分类号：G05B19/418;G01C21/34;G05D1/02
申请日期：
2014-09-17
申请人：
上海畔慧信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	群体机器人管理服务器及其方法
申请号	CN201410476120.9	申请日期	2014-09-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104199428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海畔慧信息技术有限公司	申请人地址	上海市徐汇区桂平路418号801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海畔慧信息技术有限公司	当前权利人	上海畔慧信息技术有限公司
发明人	朱珍伟;袁洪良;赵平
代理机构	上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	成丽杰

摘要

本发明涉及控制系统，公开了一种群体机器人管理服务器及方法。本发明中，群体机器人管理服务器包含任务调度单元、路径保留单元和路径规划单元；任务调度单元用于为各机器人分配任务，并发送给路径规划单元；路径保留单元用于标记禁止机器人行走的地理位置；路径规划单元用于为该机器人规划路径，制定该机器人到达目的地的行进路线，并将分配的任务和制定的行进路线发送给机器人。使得机器人的制造成本大大降低，也保证了机器人工作环境内的通信质量和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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