一种多功能交流氩弧焊机

1.一种多功能交流氩弧焊机，其特征在于：包括主控模块(101)、多功能波形发生器(102)、交互模块(103)、电源模块(104)，所述主控模块(101)与所述多功能波形发生器(102)、所述交互模块(103)电连接；
所述主控模块(101)根据所述交互模块(103)传输的第一信号生成第二信号，并传输给所述多功能波形发生器(102)；
所述多功能波形发生器(102)根据所述第二信号生成对应的电弧引发波形；
所述电源模块(104)用于给所述主控模块(101)、所述多功能波形发生器(102)、所述交互模块(103)提供电力；
所述多功能波形发生器(102)包括方波发生器、三角波发生器、梯形波发生器、正弦波发生器。
2.根据权利要求1所述的一种多功能交流氩弧焊机，其特征在于：所述交互模块(103)为机械旋钮、滑动开关、按钮、数字键盘、触控屏中的任一种。

一种多功能交流氩弧焊机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种多功能交流氩弧焊机。\n背景技术\n[0002] 氩弧焊机是使用氩弧焊的机器，采用高压击穿的起弧方式。氩弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，指用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体(氩气)作保护的焊接方法，简称TIG。氩弧焊的起弧采用高压击穿的起弧方式，先在电极针(钨针)与工件间加以高频高压，击穿氩气，使之导电，然后供给持续的电流，保证电弧稳定。氩弧焊机在主回路、辅助电源、驱动电路、保护电路等方面的工作原理是与手弧焊机是相同的。\n[0003] 然而，传统的交流氩弧焊机在交流部分的电流输出波形只有正弦波，同时传统的交流氩弧焊机在功能性上也较为单一，难以满足多场景的焊接需要。\n实用新型内容\n[0004] 为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种多功能交流氩弧焊机。\n[0005] 本实用新型的第一方面提供了一种多功能交流氩弧焊机，包括主控模块(101)、多功能波形发生器(102)、交互模块(103)、电源模块(104)，所述主控模块(101)与所述多功能波形发生器(102)、所述交互模块(103)电连接；\n[0006] 所述主控模块(101)根据所述交互模块(103)传输的第一信号生成第二信号，并传输给所述多功能波形发生器(102)；\n[0007] 所述多功能波形发生器(102)根据所述第二信号生成对应的电弧引发波形；\n[0008] 所述电源模块(104)用于给所述主控模块(101)、所述多功能波形发生器(102)、所述交互模块(103)提供电力。\n[0009] 作为一种优选，所述第一信号为电流强度值。\n[0010] 作为一种优选，所述交互模块(103)为机械旋钮、滑动开关、按钮、数字键盘、触控屏中的任一种。\n[0011] 作为一种优选，所述多功能波形发生器(102)包括方波发生器、三角波发生器、梯形波发生器、正弦波发生器。\n[0012] 作为一种优选，所述多功能波形发生器(102)采用描点法生成与方波、三角波、梯形波、正弦波对应的电弧引发波形。\n[0013] 作为一种优选，所述第二信号还用于触发所述多功能波形发生器(102)依序生成多个电弧引发波形。\n[0014] 作为一种优选，所述多功能交流氩弧焊机还包括摄像模块(105)，并且所述第一信号为所述摄像模块(105)拍摄的焊接现场图像；\n[0015] 则所述主控模块(101)根据所述交互模块(103)传输的第一信号生成第二信号，包括：\n[0016] 所述主控模块(101)根据所述焊接现场图像确定焊接对象和辅助材料，根据所述焊接对象和辅助材料确定焊接任务，根据所述焊接任务确定目标波形组，根据所述目标波形生成所述第二信号；\n[0017] 其中，所述目标波形组包括方波、三角波、梯形波、正弦波中的至少一种，以及对应的序号。\n[0018] 作为一种优选，所述交互模块(103)还包括显示模块；\n[0019] 所述主控模块(101)还用于将所述目标波形组发送至所述交互模块(103)进行显示，在接收到所述交互模块(103)发送的确认信号之后，根据所述目标波形生成所述第二信号。\n[0020] 作为一种优选，在所述主控模块(101)根据所述目标波形生成所述第二信号之前，还包括：\n[0021] 所述主控模块(101)根据所述焊接现场图像确定电极直径，判断所述电极直径是否与目标波形/目标波形组中第一序号的目标波形匹配。\n[0022] 作为一种优选，所述摄像模块(105)还用于获取焊接点图像，并传输给所述主控模块(101)；\n[0023] 所述主控模块(101)根据所述焊接点图像检测所述电极与焊接对象的接触情况，在检测到所述电极与焊接对象接触时，根据所述目标波形维持与所述目标波形对应的电流，直至所述电极与焊接对象断开接触。\n[0024] 本实用新型提供的一种多功能交流氩弧焊机，用户通过交互模块(103)可以给主控模块(101)发送波形选择信号，主控模块(101)能够判定用户的目标波形，据此生成第二信号以触发多功能波形发生器(102)生成对应的电弧引发波形，从而能够快捷的向用户提供符合使用需求的焊接波形，满足了用户的多功能需求。\n附图说明\n[0025] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。\n[0026] 图1是本实用新型实施例公开的一种多功能交流氩弧焊机的结构示意图；\n[0027] 图2是本实用新型实施例公开的采用描点法生成波形的示意图；\n[0028] 图3是本实用新型实施例公开的一种多功能交流氩弧焊机的另一种结构示意图。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0032] 本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入、第二输入、第三输入和第四输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。\n[0033] 在本实用新型实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本实用新型实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。\n[0034] 在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。\n[0035] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。\n[0036] 实施例一\n[0037] 请参阅图1，图1是本实用新型实施例公开的一种多功能交流氩弧焊机的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例的一种多功能交流氩弧焊机，包括主控模块(101)、多功能波形发生器(102)、交互模块(103)、电源模块(104)，所述主控模块(101)与所述多功能波形发生器(102)、所述交互模块(103)电连接；\n[0038] 所述主控模块(101)根据所述交互模块(103)传输的第一信号生成第二信号，并传输给所述多功能波形发生器(102)；\n[0039] 所述多功能波形发生器(102)根据所述第二信号生成对应的电弧引发波形；\n[0040] 所述电源模块(104)用于给所述主控模块(101)、所述多功能波形发生器(102)、所述交互模块(103)提供电力。\n[0041] 在本实用新型实施例中，如背景技术所述，现有技术中的交流氩弧焊机在交流部分的电流输出波形只有正弦波，无法满足用户的焊接需求。有鉴于此，本实用新型提供了一种多功能交流氩弧焊机，用户通过交互模块(103)可以给主控模块(101)发送波形选择信号，主控模块(101)能够判定用户的目标波形，据此生成第二信号以触发多功能波形发生器(102)生成对应的电弧引发波形，从而能够快捷的向用户提供符合使用需求的焊接波形，满足了用户的多功能需求。\n[0042] 作为一种优选，所述第一信号为电流强度值。\n[0043] 在本实用新型实施例中，用户通过交互模块(103)可以调控输送给主控模块(101)的电流强度值，主控模块(101)根据电流强度值通过查表即可确定用户的目标波形。\n[0044] 需要进行说明的是，本实用新型中的电流强度值可以为安培值，可以预先建立不同安培值与波形之间的对应关系表，而该对应关系表可以预先存储于主控模块(101)中。其中，波形与安培值的对应关系可以为电流强度范围对应，即，将某一区间的安培值与某一波形对应，如此，可以降低对用户输入电流强度值的精准度的要求。\n[0045] 作为一种优选，所述交互模块(103)为机械旋钮、滑动开关、按钮、数字键盘、触控屏中的任一种。\n[0046] 在本实用新型实施例中，本实用新型的多功能交流氩弧焊机可以配备多种类型的交互模块(103)，例如机械旋钮、滑动开关、按钮、数字键盘、触控屏等，于是，可以适配用户的输入习惯，给用户提供更为优良的使用体验。\n[0047] 作为一种优选，所述多功能波形发生器(102)包括方波发生器、三角波发生器、梯形波发生器、正弦波发生器。\n[0048] 在本实用新型实施例中，本实用新型的多功能波形发生器分别包括方波、三角波、梯形波、正弦波四种独立的波形发生器，即采用硬件的方式实现多功能波形的输出。其中，交流方波作为电流输出波形的优点是输出能力强，穿透力强适用多种焊接场合；三角波：交流三角波作为电流输出波形的优点在于输出能力相对较弱，从而更适合焊接薄板的场合，有效的保护焊材不被破坏、变形；梯形波：交流梯形波作为电流输出波形的优点在于它有着接近方波的输出能力，穿透力强，在长线焊接的场合电流损耗小；正弦波：交流正弦波作为电流输出波形的优点在于它在焊接的过程中相对其他波形更加柔和、声音更加轻。于是，通过给用户提供多种波形的选择，极大的提高了焊接体验，另外还可以有效降低焊接机的实施成本。\n[0049] 作为一种优选，所述多功能波形发生器(102)采用描点法生成与方波、三角波、梯形波、正弦波对应的电弧引发波形。\n[0050] 在本实用新型实施例中，除了前述采用硬件实现的方式，本实用新型还提供软件实现方式，即多功能波形发生器(102)采用描点法生成与方波、三角波、梯形波、正弦波对应的电弧引发波形。\n[0051] 举例说明如下：\n[0052] 以三角波为例，在代码编写前需要确定波形的周期、频率、占空比、精度。参照图2所示，表示一个周期的放大图。图中0‑4表示波形图的分割点，将波形图分割为4段，在这四段中分别给相应的给定值就可以将新型波形图实现。T＝1/f、负半周时间＝占空比*T、正半周时间＝T‑负半周时间，切换点(0‑1)的时间由最大电流到切换点电流的下降时间决定。\n[0053] 需要进行说明的是：\n[0054] 1、精度是给定值的最小时间间隔，同时精度也决定了最小周期；\n[0055] 2、给定值的计算方法：1)由信号发生器软件生成矩阵点；2)对应点给定值＝给定值*(矩阵对应点/矩阵点最大值)。\n[0056] 作为一种优选，所述第二信号还用于触发所述多功能波形发生器(102)依序生成多个电弧引发波形。\n[0057] 作为一种优选，焊接需求是复杂的、多样的，一个焊接过程通常分为多个阶段，相应地，波形也就需要焊接过程中的阶段而变化。有鉴于此，本实用新型进一步设置第二信号可以包括多个指令，多功能波形发生器(102)据此可以依序生成多个电弧引发波形。\n[0058] 需要进行说明的是，用户可以通过交互模块(103)输入一个特别的电流强度值，该电流强度值可以对应具有生成顺序的波形组，而且可以在对应关系表中增设多个波形组与特别电流强度值的对应关系。于是，本实用新型的方案可以应对多种复杂焊接任务。\n[0059] 作为一种优选，所述多功能交流氩弧焊机还包括摄像模块(105)，并且所述第一信号为所述摄像模块(105)拍摄的焊接现场图像；\n[0060] 则所述主控模块(101)根据所述交互模块(103)传输的第一信号生成第二信号，包括：\n[0061] 所述主控模块(101)根据所述焊接现场图像确定焊接对象和辅助材料，根据所述焊接对象和辅助材料确定焊接任务，根据所述焊接任务确定目标波形组，根据所述目标波形生成所述第二信号；\n[0062] 其中，所述目标波形组包括方波、三角波、梯形波、正弦波中的至少一种，以及对应的序号。\n[0063] 在本实用新型实施例中，对于用户来说，输入单个波形较为便利，但当波形较多时，用户难以记忆多个波形/波形组与电流强度值的对应关系，这会增加输入的难度。有鉴于此，参照图3所示，本实用新型给多功能交流氩弧焊机还设置了摄像模块(105)，通过摄像模块(105)拍摄的焊接现场图像可以确定当前即将进行的焊接任务，据此可以确定与该焊接任务对应的目标波形组，从而可以实现波形选择信息的快速、自动输入，进一步提高用户使用体验。\n[0064] 作为一种优选，所述交互模块(103)还包括显示模块；\n[0065] 所述主控模块(101)还用于将所述目标波形组发送至所述交互模块(103)进行显示，在接收到所述交互模块(103)发送的确认信号之后，根据所述目标波形生成所述第二信号。\n[0066] 在本实用新型实施例中，通过焊接现场图像进行焊接任务的预测识别是存在一定的误判概率的，于是，本实用新型进一步将确定出的目标波形组发送至所述交互模块(103)进行显示，以供用户确认，当用户确认时才生成第二信号；而如果用户认为识别有误时，可以接受用户的修正，根据修正结果生成第二信号。于是，本实用新型的方案既可以实现波形的快速、自动输入，还可以降低用户的手动操作工作量。\n[0067] 需要进行说明的是，可以通过深度识别模型来实现对焊接对象和辅助材料的识别，即通过收集焊接对象和辅助材料的图像数据来组建训练集，使用训练集来训练深度识别模型，经过训练的深度识别模型就可以实现对焊接对象和辅助材料的准确识别。其中，焊接对象可以为钢板、有色金属等，辅助材料可以为焊丝等。\n[0068] 作为一种优选，在所述主控模块(101)根据所述目标波形生成所述第二信号之前，还包括：\n[0069] 所述主控模块(101)根据所述焊接现场图像确定电极直径，判断所述电极直径是否与目标波形/目标波形组中第一序号的波形匹配。\n[0070] 在本实用新型实施例中，在使用不同的波形(尤其是不同波形电压/电流)时需要电极的直径是匹配的，否则容易使电弧蒸发或破坏电极。于是，本实用新型中设置主控模块(101)通过焊接现场图像先确定焊丝直径，在焊丝直径与对应的波形匹配时，才根据目标波形生成所述第二信号。其中，对应的波形可以是单一波形，或者模板波形组中的第一个波形。\n[0071] 另外，在焊丝直径与波形不匹配时，可以通过例如所述交互模块(103)中的显示模块向用户输出提示。为了进一步提升使用体验，还可以设置主控模块(101)在接收到用户通过交互模块(103)输入的电流强度值时，同时向用户指示适合对应波形的焊丝直径，该指示可以是任何听觉,视觉或触觉信号,或其组合，本实用新型对此不作限定。\n[0072] 作为一种优选，所述摄像模块(105)还用于获取焊接点图像，并传输给所述主控模块(101)；\n[0073] 所述主控模块(101)根据所述焊接点图像检测所述电极与焊接对象的接触情况，在检测到所述电极与焊接对象接触时，根据所述目标波形维持与所述目标波形对应的电流，直至所述电极与焊接对象断开接触。\n[0074] 在本实用新型实施例中，本实用新型还通过摄像模块(105)来获取焊接点的图像，主控模块(101)据此可以分析电极与焊接对象的接触情况，并可以据此维持二者接触即焊接阶段的电流。于是，本实用新型的方案可以实现焊接电流的自动输出，既可以提升使用便利性，也可以避免焊接危险。当然，本实用新型中的摄像模块(105)应当具有强光过滤片，从而有利于分析焊接点的接触情况。\n[0075] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入系统、和至少一个输出系统接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入系统、和该至少一个输出系统。\n[0076] 用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理系统的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。\n[0077] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、系统或设备使用或与指令执行系统、系统或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、系统或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。\n[0078] 为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示系统(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向系统(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向系统来将输入提供给计算机。其它种类的系统还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。\n[0079] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。\n[0080] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。\n[0081] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。\n[0082] 上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

暂无