一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110227211.9
IPC分类号：H04N5/232;H04N5/235
申请日期：
2021-03-01
申请人：
中电海康集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统
申请号	CN202110227211.9	申请日期	2021-03-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113014812A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;H;0;4;N;5;/;2;3;5查看分类表>
申请人	中电海康集团有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中电海康集团有限公司	当前权利人	中电海康集团有限公司
发明人	程坤
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨天娇

摘要

本发明公开了一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统，包括摄像头、激光雷达和FPGA，FPGA设有图像采集模块、时钟模块和信号延迟模块，其中：时钟模块用于接收激光雷达输出的激光雷达时钟，将激光雷达时钟作为摄像头的工作时钟；信号延迟模块包括延迟单元和异步FIFO单元，延迟单元用于接收摄像头输出的场同步信号并在延迟预设间隔后将场同步信号转发至异步FIFO单元，异步FIFO单元根据场同步信号产生帧同步信号，帧同步信号用于唤醒激光雷达进入工作状态；图像采集模块用于接收摄像头采集的图像数据。本发明低成本实现了摄像头与激光雷达之间的高精度时钟、帧率同步。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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