清洁机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011553976.3
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2020-12-24
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人
申请号	CN202011553976.3	申请日期	2020-12-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112568795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市香洲区前山金鸡西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	黄忠平;黄现安;李健;王超;林达浩;刘旭阳
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	张丹

摘要

本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人，用于清洁被清洁面，包括本体及传感模块。本体具有一中轴线，中轴线被构造为垂直于被清洁面。传感模块包括多个测距传感器，多个测距传感器依次间隔布设于本体，且位于与中轴线垂直的一扫描平面内。其中，每一测距传感器在扫描平面内对应具有一扫描视场，多个测距传感器的扫描视场共同覆盖本体周围360°范围，用于获取本体与周围障碍物之间的距离信息。本申请只需要在机体上布置多个测距传感器，且多个测距传感器的扫描视场之和覆盖机体周围360°范围，既能够全方位获得机体周围，还能够替代昂贵的机顶雷达，减少制造成本，同时省去复杂的旋转支撑结构，大大延长了设备的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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