一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110176574.4
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2021-02-09
申请人：
中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院

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专利名称	一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构
申请号	CN202110176574.4	申请日期	2021-02-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112776002A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院	申请人地址	广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山早稻田科技有限公司,中山市北京理工大学研究院	当前权利人	中山早稻田科技有限公司,中山市北京理工大学研究院
发明人	陈志广;吴洪德;苏潮;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武
代理机构	广州专才专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨惠邦

摘要

本发明公开了一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，属于协助机器人关节模组技术领域。包括法兰、转子、线路板主体、输入调距组件、输出调距组件；线路板主体套设于转子上，线路板主体包括有编码器线路板、输入读数芯片、输出读数芯片；输入读数芯片、输出读数芯片分别设置于编码器线路板的前后两端面；输入调距组件包括有后圈、调整垫圈、输入码盘；调整垫圈设置于后圈与输入码盘之间的连接处并用于调整后圈与输入码盘之间的距离；输入码盘套设于转子上并位于输入读数芯片的前侧；输出调距组件包括有调整座、输出码盘、穿线管。本发明读数芯片与码盘的距离可灵活调整、降底了安装及调试的难度、加工成本低。

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