搬运小车的测评方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810667547.5
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2018-06-25
申请人：
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）

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著录项信息

专利名称	搬运小车的测评方法
申请号	CN201810667547.5	申请日期	2018-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108801653A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）	申请人地址	北京市海淀区紫竹院路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）	当前权利人	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）
发明人	赵晓飞;蔡鹦;张文博;高雷;李梦玮;巩潇;杨学志;韩方旭;李国栋
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨志廷

摘要

本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。

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