一种动态自适应多雷达信息融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010148975.4
IPC分类号：G01S13/87;G01S13/58
申请日期：
2020-03-05
申请人：
成都运为科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种动态自适应多雷达信息融合方法
申请号	CN202010148975.4	申请日期	2020-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111239725A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/87 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/87 雷达系统的组合，例如一次雷达与二次雷达〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;8;7;;;G;0;1;S;1;3;/;5;8查看分类表>
申请人	成都运为科技有限公司	申请人地址	四川省成都市武侯区龙江路18号1栋1楼附8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都运为科技有限公司	当前权利人	成都运为科技有限公司
发明人	张良成;王运锋
代理机构	成都禾创知家知识产权代理有限公司	代理人	裴娟

摘要

本发明公开了一种动态自适应多雷达信息融合方法，针对多雷达航迹信息进行有效动态自适应加权融合，接收并分析雷达数据源实时质量特点，进而计算数据源质量权值因子，根据权值因子实现动态自适应数据融合，以达到将多源数据融合为一更优结果的目的；同时，为使融合结果稳定性及准确性进一步提升，利用滤波器迭代优化传感器数据。本发明方法在实际场景及仿真场景下，都表现出较好的融合效果，较大地降低了雷达传感器误差及误报的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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