一种七自由度重载机械臂液压伺服系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922455874.7
IPC分类号：F15B11/16;F15B13/06;F15B21/041;F15B20/00;F16F15/02;F15B11/17;F15B1/02
申请日期：
2019-12-31
申请人：
天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种七自由度重载机械臂液压伺服系统
申请号	CN201922455874.7	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B11/16 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B11/08 只有一个伺服马达的 F15B11/16 带有两个或多个伺服马达	IPC分类号	F;1;5;B;1;1;/;1;6;;;F;1;5;B;1;3;/;0;6;;;F;1;5;B;2;1;/;0;4;1;;;F;1;5;B;2;0;/;0;0;;;F;1;6;F;1;5;/;0;2;;;F;1;5;B;1;1;/;1;7;;;F;1;5;B;1;/;0;2查看分类表>
申请人	天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司	申请人地址	天津市西青区宾水西道391号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津理工大学,南京晨光集团有限责任公司	当前权利人	天津理工大学,南京晨光集团有限责任公司
发明人	杨秀萍;常景岚;袁昌耀;曹秀芳;张高峰;王收军
代理机构	天津才智专利商标代理有限公司	代理人	庞学欣

摘要

一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元连接，第二液压泵站通过第二主回路与回转马达单元相连接，油箱分别与第一液压泵站和第二液压泵站连接。本实用新型提供的七自由度重载机械臂液压伺服系统具有如下有益效果：1、能够根据实际负载的不同自动调节伺服电机和变量智能泵的转速和排量，由此实现负载柔性控制；2、结构设计合理，能够极大地确保系统的稳定性、可靠性、安全性和可控性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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