停车辅助装置以及停车辅助方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201180028893.5
IPC分类号：B60R21/00
申请日期：
2011-05-27
申请人：
日产自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	停车辅助装置以及停车辅助方法
申请号	CN201180028893.5	申请日期	2011-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-20	公开/公告号	CN102939223A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R21/00 在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件（车内安全带或护身带入B60R 22/00；防止乘客受不正常的惯性力作用而设置的座椅，例如碰撞或保险座椅入B60N 2/42；用于可转向车辆的方向盘的吸能装置入B62D 1/11；用于转向柱的吸能装置入B62D 1/19；）〔4，5〕	IPC分类号	B;6;0;R;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	日产自动车株式会社	申请人地址	日本神奈川县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日产自动车株式会社	当前权利人	日产自动车株式会社
发明人	高野照久;田中大介
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

即使在车辆端部会接触障碍物的情况下也进行停车辅助，为此，设定停车位(101)，在该停车位(101)内设定目标停车位置，在判断为为了停放到该目标停车位置而行驶时车辆端部会接触停车位(101)的端部的情况下，将相对于停车位(101)的本车辆的进入角度(θ1)进行变更，并计算出行驶到非最终目标停车位置(102’)的停车路径，使得车辆端部远离停车位(101)的前端点P的端部并朝向目标停车位置(102)行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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