方便管线排布的机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620319174.9
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/06;B23Q7/04
申请日期：
2016-04-14
申请人：
南京向阳工贸有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	方便管线排布的机械臂
申请号	CN201620319174.9	申请日期	2016-04-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	南京向阳工贸有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区东山街道工业集中区永胜路97号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京向阳工贸有限公司	当前权利人	南京向阳工贸有限公司
发明人	吴立新
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种方便管线排布的机械臂,包括横梁，横梁一端设有安装脚，另一端设有夹持工件用的夹持头，夹持头内设有夹持架、启动气缸，启动气缸固定在夹持架的底板上，其特征是：底板具有用于引出气缸气管的线槽，横梁上固定有控制气管气体流向的控制阀，横梁为中空结构，横梁上设有进线孔和出线孔，进线孔和出线孔位于线槽与控制阀之间。该方案提供了一种方便管线排布的机械臂，通过线槽与线孔的设计，安装更加方便，管线排布更合理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供