车模型控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310597979.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-11-22
申请人：
上海电机学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车模型控制系统
申请号	CN201310597979.0	申请日期	2013-11-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-26	公开/公告号	CN103605367A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	阮观强;杨向丁;金燕;王承一
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玮

摘要

本发明提供了一种车模型控制系统，包括：核心控制芯片、路径识别模块、转向控制模块、电机驱动模块、直流电机模块和车速检测模块；其中，转向控制模块用于控制车辆的车轮的行驶方向，电机驱动模块用于控制直流电机模块的功率，直流电机模块用于驱动车辆的车轮行驶；路径识别模块通过捕获车辆周边的图像来判断路径，并且将路径判断信息提供给核心控制芯片；车速检测模块通过测量车轮的齿轮的运动来判断车速，并且将车速信息传递给核心控制芯片，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供