四自由度伺服机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420101560.1
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2014-02-26
申请人：
温州职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四自由度伺服机械手
申请号	CN201420101560.1	申请日期	2014-02-26
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州职业技术学院	当前权利人	温州职业技术学院
发明人	余胜东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种四自由度伺服机械手，包括升降臂、回转手臂、伸缩臂、扭转臂、基座和手爪；所述升降臂固连于所述基座上，所述基座固定于地面上；所述手爪固连于所述扭转臂的输出端；所述伸缩臂的固定板固连于所述回转盖板；所述伸缩臂的一端固连立式法兰盘，所述立式法兰盘上固连所述扭转臂。本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长，使用本实用新型四自由度伺服机械手可以拾取工件，本实用新型四自由度伺服机械手通过紧凑的结构布置，有效控制外形尺寸，并获取最大的运行空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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