一种进行复杂环境探测的机器系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420819230.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-12-19
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种进行复杂环境探测的机器系统
申请号	CN201420819230.6	申请日期	2014-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	卢晓;王海霞;陈婧;吴帆;李玉霞;樊炳辉;栾赛;程晟;刘诗;慕文静
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	王连君

摘要

本实用新型提供了一种进行复杂环境探测的机器系统。解决现有探测器控制范围授限，行走不灵活，功能不完善等问题。本实用新型的行走机器人包括下箱体与上箱体，下箱体的两侧设置履带车轮组，履带车轮组的前端设置前摆臂，下箱体内设置蓄电池、越障电机和驱动杆，越障电机连接驱动杆，驱动杆的端部伸出下箱体连接上述前摆臂，上箱体上铰接有摄像头和机械手臂，上箱体内设置控制主板和感测器组件，摄像头、机械手臂、履带车轮组、越障电机和感测器组件均通过电路连接控制主板，控制主板上设置用于联系后台服务器的信号收发器，蓄电池通过电路连接履带车轮组、越障电机、摄像头、机械手臂和感测器组件。本实用新型方便远程控制，且功能齐全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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