一种悬臂机械手结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420407564.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2014-07-23
申请人：
艾尔发（苏州）自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种悬臂机械手结构
申请号	CN201420407564.2	申请日期	2014-07-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	艾尔发（苏州）自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾尔发（苏州）自动化科技有限公司,艾尔发智能科技股份有限公司	当前权利人	艾尔发（苏州）自动化科技有限公司,艾尔发智能科技股份有限公司
发明人	施太郎
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支座的底部中心位置和基座之间设置有底部转轴，支座相对于基座可绕转，支座的上部布置有贯穿其前后端的水平向转轴，水平向转轴可绕转，水平向转轴垂直于底部转轴布置，水平向转轴的前端设置有引拔结构，引拔结构内设置有平行于水平向转轴的引拔导轨，上下座卡装于引拔导轨，上下座可沿着引拔导轨做直线运动，上下座紧固有直线驱动部件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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