一种轮式移动机器人及其里程计机构

实用新型有效专利

申请号：
CN201920935811.9
IPC分类号：G01C22/00B60L50/60
申请日期：
2019-06-20
申请人：
杭州它人机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轮式移动机器人及其里程计机构
申请号	CN201920935811.9	申请日期	2019-06-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G01C22/00;B60L50/60查看分类表>
申请人	杭州它人机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市江干区丁桥镇临丁路699号综合大楼4幢5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州它人机器人技术有限公司	当前权利人	杭州它人机器人技术有限公司
发明人	潘鑫;苏彬;郁李娜;马也
代理机构	杭州快知知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨冬玲

摘要

本实用新型涉及一种轮式移动机器人及其里程计机构，里程计机构设置于轮式移动机器人内部，并与轮式移动机器人的从动轮相连接，里程计机构包括光电编码器和联动系统，所述联动系统固定设置于轮式机器人的从动轮上，所述光电编码器通过所述联动系统与轮式机器人的从动轮相连接。同时涉及一种配置有里程计机构的轮式移动机器人。本实用新型的有益效果表现为：可以避免光电编码器因机器人轮子出现打滑时，轮子空转而导致的读取无效信息的问题，具有免受车轮打滑影响、减小回差的技术效果，同时该里程计机构设计结构合理、实现成本低、易于安装。

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实用新型

一种轮式移动机器人及其里程计机构

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