一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备

1.一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，包括：
压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；
工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；
桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；
铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和
主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件；
所述自动压装组件包括：三个薄型气缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧，和六个气液阻尼缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧；
所述第一托盘上设有六个等夹角排布的铜套托座；
所述第二托盘上设有三个等夹角排布的主轴及从动摆杆托座；
所述铜套夹具包括：一第一安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上；和六个铜套夹持组件，每一铜套夹持组件通过一直线导轨副安装在所述安装圆盘的下端面；每个铜套夹持组件包括：一第一气爪连接件，安装在所述直线导轨副的滑块上；一第一气爪组件，安装在所述第一气爪连接件上；和一气弹簧，其一端铰接在所述第一气爪连接件上，其另一端铰接在设置于安装圆盘下端面中部的气弹簧安装座上；
所述主轴及从动摆杆夹具包括：一第二安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上；和三个主轴及从动摆杆夹持组件，每一主轴及从动摆杆夹持组件通过一直线导轨副安装在所述安装圆盘的下端面；每个主轴及从动摆杆夹持组件包括：一第二气爪连接件，安装在所述直线导轨副的滑块上；一第一气爪组件，安装在所述第二气爪连接件上；和一双行程气缸，其缸体部分通过气缸支架固定在所述第二安装圆盘下端面的下方，其活塞杆端与所述第二气爪连接件连接；
对应每个第一气爪组件设有一个第二气爪组件，每个第二气爪组件通过一个第二气爪连接板固定在所对应的双行程气缸的缸体下方。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述机架主要由四条支撑腿组件组成，该四条支撑腿组件呈矩形布置并竖向固定在地基上；
所述X轴组件包括：
两个X轴主梁，相互平行并分别固定在两条支撑腿组件上；
两个X轴导轨副，分别设置在一个X轴主梁上；和
一个双齿轮-齿条传动组件，主要由一个X轴电机、一个X轴减速机和两个X轴齿轮-齿条传动副组成，所述X轴电机固定在Y轴组件上，所述X轴减速机与X轴电机连接，两个X轴齿轮-齿条传动副分别安装在一个X轴主梁上并通过传动轴与X轴减速机连接；
所述Y轴组件包括：
一个Y轴主梁，为双梁结构，其两端分别通过连接板固定在一个X轴导轨副上；
两个Y轴导轨副，分别设置在Y轴主梁的一个梁上；和
一个丝杆-螺母传动组件，主要由一个Y轴电机、一个Y轴减速机和一个丝杆-螺母传动副组成，所述Y轴电机固定在Y轴主梁的一端，所述Y轴减速机与Y轴电机连接，所述丝杆-螺母传动副之丝杆沿Y轴主梁之长度架设并与Y轴减速机连接；
所述Z轴组件包括：
一个Z轴安装箱体，设置于Y轴主梁的两个梁之间且其一组相对外侧面通过连接板固定在两个Y轴导轨副上，及所述丝杆-螺母传动副之螺母固定在Z轴安装箱体的外侧面上；
一个Z轴主梁，以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中；和
一个齿轮-齿条传动组件，主要由一个Z轴电机、一个Z轴减速机和一个Z轴齿轮-齿条传动副组成，所述Z轴电机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上并与Z轴电机连接，所述齿轮-齿条传动副之齿条沿Z轴主梁之长度固定在Z轴主梁上且其齿轮与Z轴减速机连接。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述Z轴主梁的一组相对外侧面与Z轴安装箱体的一组相对内侧面之间设有两个Z轴导轨副，所述Z轴主梁通过该两个Z轴导轨副以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中。
4.根据权利要求2所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述Z轴主梁的的下端设有连接法兰。
5.根据权利要求2所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述Y轴主梁采用单梁结构代替双梁结构。
6.根据权利要求2所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，采用齿轮-齿条传动组件代替丝杆-螺母传动组件。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述第一气爪组件主要由一个气爪主体和两个V型块组成，所述两个V型块安装于所述气爪主体上并由气爪主体驱动。

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