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一种智能分步容错控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010209220.7
  • IPC分类号:G05B13/02
  • 申请日期:
    2010-06-25
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称一种智能分步容错控制方法
申请号CN201010209220.7申请日期2010-06-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-03-30公开/公告号CN101995821A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B13/02IPC分类号G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人刘胜;李高云;李冰;常绪成;王宇超
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库;(2)调度运行正常工况控制器;(3)循环检测判断信号是否超过阈值;(4)调度运行被动鲁棒容错控制器;(5)诊断出系统具体故障信息;(6)切换为重构容错控制器;(7)重复步骤(3)。本发明采用智能分步容错控制方法,把实时性强、性能欠佳的鲁棒被动容错控制和性能好、实时性欠佳的主动容错控制有机结合起来,充分发挥各自的优点,对系统进行智能分步容错控制,降低了对系统故障检测单元的实时处理要求和难度。与单独的被动、主动容错设计相比本发明具有结构简单,可靠性强、实时性好、通用性强等优点,完全满足工程设计的要求。

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