一种水下机器人锁紧机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520401996.7
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2015-06-11
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水下机器人锁紧机构
申请号	CN201520401996.7	申请日期	2015-06-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张铭钧;张强;赵文德;杜晓飞;宗超勇;郭冠群
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液压缸的活塞杆端部与弹簧轴相连，弹簧轴上套有弹簧，夹紧板上设置孔，弹簧轴上端穿过夹紧板的孔并与定位片相连，弹簧轴下端设置凸起，弹簧一端顶在夹紧板上，另一端顶在弹簧轴的凸起上。本实用新型依靠弹簧压缩产生的力对水下机器人进行锁紧，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险，弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的锁紧，无需其他复杂的液压锁紧装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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