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一种机器人重复精度检测仪

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201820323230.5
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2018-03-09
  • 申请人:
    深圳市易高立泰科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人重复精度检测仪
申请号CN201820323230.5申请日期2018-03-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市易高立泰科技有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区新安街道50区海汇路6号华海商务大厦B座711号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市易高立泰科技有限公司当前权利人深圳市易高立泰科技有限公司
发明人彭霞锋
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种机器人重复精度检测仪,包括一个以上的激光位移传感器组件、计算机、工控机、数据采集箱,在机器人约定的测试位置摆放一个以上的激光位移传感器组件,激光位移传感器组件采集数据并通过422通信总线传输至数据采集箱,数据采集箱的输出端无线传输数据至计算机,数据采集箱具有一个同步信号模块,所述同步信号模块将机器人控制系统发出的允许采集信号命令发送至计算机,一个以上的激光位移传感器组件通过计算机控制检测。本实用新型满足机器人的位置重复精度测试,能够对机器人末端位置进行自动非接触测量。

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