一种机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420172797.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2014-04-10
申请人：
齐齐哈尔齐三机床有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201420172797.9	申请日期	2014-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	齐齐哈尔齐三机床有限公司	申请人地址	黑龙江省齐齐哈尔市齐市工程学院机电工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐齐哈尔齐三机床有限公司	当前权利人	齐齐哈尔齐三机床有限公司
发明人	包玉花;吴文臣;唐钊伟;程光辉;张亮
代理机构	大庆知文知识产权代理有限公司	代理人	马长娇

摘要

本实用新型涉及机械制造领域或货场搬运中所用的一种机械手。该机械手包括底座及固定在底座上的连接套，所述的连接套转动连接旋转座，所述的旋转座内设有传动机构并连接立支臂，所述立支臂的上端固定转动臂，所述转动臂的悬臂端固定悬臂，所述的悬臂上滑动连接吊臂，吊臂的下端转动连接支架，所述支架内固定液压缸，所述液压缸内活塞杆的下端铰接连杆，所述连杆铰接手臂，固定在所述手臂上的小连杆铰接在支架上，手臂的前端固定卡爪。该机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合，消除了天吊移动设备位移的盲区，方便、灵活，操作简单，降低操作者搬运零件的劳动强度，提高加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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