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一种锻造上料方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510511871.4
  • IPC分类号:B21K27/00
  • 申请日期:
    2015-08-19
  • 申请人:
    浙江博雷重型机床制造有限公司
著录项信息
专利名称一种锻造上料方法
申请号CN201510511871.4申请日期2015-08-19
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-11-11公开/公告号CN105033160A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21K27/00IPC分类号B;2;1;K;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人浙江博雷重型机床制造有限公司申请人地址
江苏省徐州市贾汪区紫庄镇贾耿路北侧原农机站 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州泓吉环锻科技有限公司当前权利人徐州泓吉环锻科技有限公司
发明人谭广;高尔荣
代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司代理人李久林
摘要
本发明涉及一种锻造上料方法,包括以下步骤a.给锻造上料机器人通电,对气压进行检测,锻造上料机器人回复原点位置;b.交流调速电机控制旋转底座转动至取料点,旋转底座停止转动;c.升降气缸控制升降轴带动摆臂升降至取料高度时,升降气缸停止运作;d.叶片式摆动气缸控制摆动轴在水平垂直面内摆动,当摆动至夹持机构处于夹持位时叶片式摆动气缸停止运作;e.夹持机构将物料夹紧,交流调速电机控制旋转底座转动带动旋转臂、摆臂转动,升降气缸控制升降轴带动摆臂升降,叶片式摆动气缸控制摆动轴在水平垂直面内摆动,当物料到达加工位时,夹持机构将物料松开,物料被安放在加工位;f.重复步骤b~步骤e,不断完成上料操作。

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