一种材料搬运车

1.一种材料搬运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部一侧固定连接有机架(11)，所述机架(11)的内侧活动连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的外侧固定连接有两个相同的驱动轮(10)，所述车体(1)的底部远离机架(11)的一端可拆式安装有两个相同的万向轮(7)；
所述车体(1)的外侧可拆式安装有第一伺服电机(24)，所述车体(1)的内腔顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内腔两侧之间活动连接有双向丝杆(13)，所述滑槽(12)内活动连接有两个相同的滑块(14)，两个所述滑块(14)分别螺旋套接在双向丝杆(13)的外部两侧，所述第一伺服电机(24)的电机轴与双向丝杆(13)固定连接；
两个所述滑块(14)的底部均固定连接有连接板(2)，两个所述连接板(2)的底部均可拆式安装有第二伺服电机(3)，两个所述连接板(2)的相对一端开设有导向槽(17)，两个所述导向槽(17)内均活动连接有丝杆(21)，两个所述丝杆(21)的外侧均螺旋套接有导向块(22)，两个所述导向块(22)的相对一端均固定连接有楔形板(8)，两个所述楔形板(8)的两端均固定连接有挡板(23)，所述第二伺服电机(3)的电机轴与丝杆(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种材料搬运车，其特征在于：所述传动轴(9)的外侧固定连接有从动锥形齿轮(20)，所述车体(1)靠近机架(11)的一端可拆式安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的电机轴上固定连接有主动锥形齿轮(18)，所述主动锥形齿轮(18)与从动锥形齿轮(20)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种材料搬运车，其特征在于：所述车体(1)的固定连接有推把(4)，所述车体(1)靠近推把(4)的一端下侧可拆式安装有蓄电池(6)，所述推把(4)上可拆式安装有控制器(5)。
4.根据权利要求2所述的一种材料搬运车，其特征在于：所述第三伺服电机(15)的底部固定连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)套设在主动锥形齿轮(18)和从动锥形齿轮(20)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种材料搬运车，其特征在于：所述防护罩(19)的靠近第三伺服电机(15)的一端两侧均开设有散热孔(16)。

一种材料搬运车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种材料搬运车。\n背景技术\n[0002] 土建或建筑施工过程中，需要频繁运送施工材料，如石灰、石子、沙土等等，由于施工的位置需要不断变动，采用大型起吊设备不便，因此常常在小批量搬运时采用小型的搬运车。\n[0003] 在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的大多数都沙子是通过小推车进行运输的，但是现有的沙子通过手动将沙子铲入车体内，然后在手动推动将沙子置于使用区域，然后推动小车将车斗翻转将沙子进行卸料，进而装料和卸料费时费力，因此，我们提出一种材料搬运车。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种材料搬运车，解决了背景技术中所提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种材料搬运车，包括车体，所述车体的底部一侧固定连接有机架，所述机架的内侧活动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有两个相同的驱动轮，所述车体的底部远离机架的一端可拆式安装有两个相同的万向轮；所述车体的外侧可拆式安装有第一伺服电机，所述车体的内腔顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔两侧之间活动连接有双向丝杆，所述滑槽内活动连接有两个相同的滑块，两个所述滑块分别螺旋套接在双向丝杆的外部两侧，所述第一伺服电机的电机轴与双向丝杆固定连接；两个所述滑块的底部均固定连接有连接板，两个所述连接板的底部均可拆式安装有第二伺服电机，两个所述连接板的相对一端开设有导向槽，两个所述导向槽内均活动连接有丝杆，两个所述丝杆的外侧均螺旋套接有导向块，两个所述导向块的相对一端均固定连接有楔形板，两个所述楔形板的两端均固定连接有挡板，所述第二伺服电机的电机轴与丝杆固定连接。\n[0006] 作为本申请技术方案的一可选方案，所述传动轴的外侧固定连接有从动锥形齿轮，所述车体靠近机架的一端可拆式安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴上固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。\n[0007] 作为本申请技术方案的一可选方案，所述车体的固定连接有推把，所述车体靠近推把的一端下侧可拆式安装有蓄电池，所述推把上可拆式安装有控制器。\n[0008] 作为本申请技术方案的一可选方案，所述第三伺服电机的底部固定连接有防护罩，所述防护罩套设在主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的外侧。\n[0009] 作为本申请技术方案的一可选方案，所述防护罩的靠近第三伺服电机的一端两侧均开设有散热孔。\n[0010] 与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：\n[0011] 1.本申请技术方案通过车体、第一伺服电机、双向丝杆、连接板、第二伺服电机、丝杆、导向块、楔形板、挡板、导向槽、滑槽和滑块的设置，通过第一伺服电机和第二伺服电机使两个楔形板分开并贴合在支撑面上，然后启动第一伺服电机和第二伺服电机驱动两个楔形板相互靠近并脱离地面，进而配合挡板将沙子装入两个楔形板之间，当车体移动到沙子转运的区域时，启动第一伺服电机使两个楔形板分开，进而沙子自然掉落，进一步的无需人员手动对沙子进行装料和卸料，进而使沙子搬运较为省时省力。\n[0012] 2.本申请技术方案通过第三伺服电机、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的设置，通过启动第三伺服电机带动主动锥形齿轮转动，进而配合从动锥形齿轮驱动传动轴转动，进而能够辅助驱动轮转动，进而是人员推动车体较为省力。\n附图说明\n[0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：\n[0014] 图1为本实用新型一种材料搬运车的主视图；\n[0015] 图2为本实用新型一种材料搬运车的侧视图；\n[0016] 图3为本实用新型一种材料搬运车的连接板主视图；\n[0017] 图4为本实用新型一种材料搬运车的楔形板与挡板连接结构示意图。\n[0018] 图中：1、车体；2、连接板；3、第二伺服电机；4、推把；5、控制器；6、蓄电池；7、万向轮；8、楔形板；9、传动轴；10、驱动轮；11、机架；12、滑槽；13、双向丝杆；14、滑块；15、第三伺服电机；16、散热孔；17、导向槽；18、主动锥形齿轮；19、防护罩；20、从动锥形齿轮；21、丝杆；\n22、导向块；23、挡板；24、第一伺服电机。\n具体实施方式\n[0019] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：一种材料搬运车，包括车体1，车体1的底部一侧固定连接有机架11，机架11的内侧活动连接有传动轴9，传动轴9的外侧固定连接有两个相同的驱动轮10，车体1的底部远离机架11的一端可拆式安装有两个相同的万向轮7；车体1的外侧可拆式安装有第一伺服电机24，车体1的内腔顶部开设有滑槽12，滑槽12的内腔两侧之间活动连接有双向丝杆13，滑槽12内活动连接有两个相同的滑块14，两个滑块14分别螺旋套接在双向丝杆13的外部两侧，第一伺服电机24的电机轴与双向丝杆13固定连接；两个滑块14的底部均固定连接有连接板2，两个连接板2的底部均可拆式安装有第二伺服电机3，两个连接板2的相对一端开设有导向槽17，两个导向槽17内均活动连接有丝杆\n21，两个丝杆21的外侧均螺旋套接有导向块22，两个导向块22的相对一端均固定连接有楔形板8，两个楔形板8的两端均固定连接有挡板23，第二伺服电机3的电机轴与丝杆21固定连接。\n[0020] 在这种技术方案中，通过车体1、第一伺服电机24、双向丝杆13、连接板2、第二伺服电机3、丝杆21、导向块22、楔形板8、挡板23、导向槽17、滑槽12和滑块14的设置，通过第一伺服电机24和第二伺服电机3使两个楔形板8分开并贴合在支撑面上，然后启动第一伺服电机\n24和第二伺服电机3驱动两个楔形板8相互靠近并脱离地面，进而配合挡板23将沙子装入两个楔形板8之间，当车体1移动到沙子转运的区域时，启动第一伺服电机24使两个楔形板8分开，进而沙子自然掉落，进一步的无需人员手动对沙子进行装料和卸料，进而使沙子搬运较为省时省力。\n[0021] 在有的技术方案中，传动轴9的外侧固定连接有从动锥形齿轮20，车体1靠近机架\n11的一端可拆式安装有第三伺服电机15，第三伺服电机15的电机轴上固定连接有主动锥形齿轮18，主动锥形齿轮18与从动锥形齿轮20啮合。\n[0022] 在这种技术方案中，通过第三伺服电机15、主动锥形齿轮18和从动锥形齿轮20的设置，通过启动第三伺服电机15带动主动锥形齿轮18转动，进而配合从动锥形齿轮20驱动传动轴9转动，进而能够辅助驱动轮10转动，进而使人员推动车体1较为省力。\n[0023] 在有的技术方案中，车体1的固定连接有推把4，车体1靠近推把4的一端下侧可拆式安装有蓄电池6，推把4上可拆式安装有控制器5。\n[0024] 在这种技术方案中，通过推把4、蓄电池6和控制器5的设置，通过蓄电池6方便对机电设备提供电能，并控制器5安装在推把4上，进而方便对机电设备进行操控。\n[0025] 在有的技术方案中，第三伺服电机15的底部固定连接有防护罩19，防护罩19套设在主动锥形齿轮18和从动锥形齿轮20的外侧。\n[0026] 在这种技术方案中，通过防护罩19的设置，通过防护罩19能够对主动锥形齿轮18和从动锥形齿轮20，进而避免主动锥形齿轮18和从动锥形齿轮20内卡接有碎石对主动锥形齿轮18和从动锥形齿轮20造成磨损，进一步的延长主动锥形齿轮18和从动锥形齿轮20的使用寿命。\n[0027] 在有的技术方案中，防护罩19的靠近第三伺服电机15的一端两侧均开设有散热孔\n16。\n[0028] 在这种技术方案中，通过散热孔16的设置，进而能够将防护罩19内第三伺服电机\n15工作产生的热量排出，进而避免热量堆积对第三伺服电机15造成损坏。\n[0029] 使用时，首先，通过手持推把4将车体1推动置于沙子的上方，然后通过控制器5控制第一伺服电机24工作驱动双向丝杆13转动，进而使两个楔形板8分开，然后通过控制器5启动第二伺服电机3使两个楔形板8贴合在支撑面上，然后通过控制器5启动第一伺服电机\n24驱动双向丝杆13反向转动，进而使两个楔形板8相互靠近配合挡板23将沙子挤压置于两个楔形板8之间，然后通过控制器5启动第二伺服电机3驱动两个楔形板8脱离地面，然后通过控制器5启动第三伺服电机15带动主动锥形齿轮18转动，进而配合从动锥形齿轮20驱动传动轴9转动，进而能够辅助驱动轮10转动，进而使人员推动车体1较为轻松，当车体1移动到沙子转运的区域时，通过控制器5启动第一伺服电机24使两个楔形板8分开，进而沙子自然掉落，进一步的无需人员手动对沙子进行装料和卸料，进而使沙子搬运较为省时省力。