一种挖掘机语音控制系统及控制方法

1.一种挖掘机语音控制系统，其特征在于，包括依次连接的语音采集识别模块，信号转换模块，无线传输模块，信号解码模块和输出控制模块，所述无线传输模块包括无线信号发射端与无线信号接收端，所述语音采集识别模块将采集到的语音指令经所述信号转换模块进行信号转换，然后通过所述无线信号发射端发射出去，所述无线信号接收端将接收到的信号传输给所述信号解码模块，所述信号解码模块负责将接收到的信号解码，最后经所述输出控制模块处理后输出。
2.根据权利要求1所述的挖掘机语音控制系统，其特征在于，所述无线传输模块采用ZigBee协议进行信号传输。
3.根据权利要求1所述的挖掘机语音控制系统，其特征在于，所述语音采集识别模块包括麦克风。
4.根据权利要求1所述的挖掘机语音控制系统，其特征在于，所述信号转换模块与所述无线信号发射端之间采用Modbus协议进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的挖掘机语音控制系统，其特征在于，所述无线信号接收端与所述信号解码模块、所述输出控制模块之间采用Modbus协议进行信号传输。
6.一种如权利要求1至5中任意一项所述的挖掘机语音控制系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
将电动挖掘机的所有动作以标准的普通话命名，设定相关指令；
通过所述语音采集识别模块采集上述语音指令，并经过所述信号转换模块转化为所述信号解码模块可以识别的数字信号；
该数字信号传输给所述无线信号发射端，通过无线网络发出去；
所述无线信号接收端将接收到的信号传送给所述信号解码模块，所述信号解码模块将信号解码后传输给所述输出控制模块，所述输出控制模块按照控制程序控制相应的输出端口；
执行元器件控制挖掘机的各种动作。
7.根据权利要求6所述的挖掘机语音控制方法，其特征在于，所述电动挖掘机的所有动作包括前进、后退、左前进、左后退、右前进、右后退、左回转、右回转、动臂挖掘、动臂卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘和铲斗卸载。
8.根据权利要求6所述的挖掘机语音控制方法，其特征在于，所述无线传输模块采用ZigBee协议进行信号传输。
9.根据权利要求6所述的挖掘机语音控制方法，其特征在于，所述信号转换模块与所述无线信号发射端之间采用Modbus协议进行信号传输。
10.根据权利要求6所述的挖掘机语音控制方法，其特征在于，所述无线信号接收端与所述信号解码模块、所述输出控制模块之间采用Modbus协议进行信号传输。
11.根据权利要求6所述的挖掘机语音控制方法，其特征在于，给电动挖掘机的所有动作设定指令时，还根据男女音调和音色的不同分为男声指令模式和女声指令模式两种。

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