一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库

发明专利有效专利

申请号：
CN202110693909.X
IPC分类号：B25H3/00;B25H3/02;G05B19/05
申请日期：
2021-06-22
申请人：
清华大学深圳国际研究生院

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著录项信息

专利名称	一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库
申请号	CN202110693909.X	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113400269A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H3/00 便于存、取工件、工具或仪器的车间用储存方法或装置	IPC分类号	B;2;5;H;3;/;0;0;;;B;2;5;H;3;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人	清华大学深圳国际研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学深圳国际研究生院	当前权利人	清华大学深圳国际研究生院
发明人	曾龙;胡松;赖显松;黄家明;冯平法
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	江耀纯

摘要

本发明公开了一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库，包括外壳体、可重构层板、动力总成，动力总成中包含有伺服电机；所述外壳体和可重构层板通过层板支撑角型支架连接，通过动力轴组传递伺服电机动力；在可重构层板多层配置多层工夹具平台，所述多层工夹具平台上的工夹具依据库单元、层数、位置编码。工夹具库作为一个库单元，可以配置多层工夹具平台，在每层平台，可以放置不同种类的工具或夹具，还可以根据需要，配置合适的快换母头，可存放各类标准和非标的装配工夹具，并可最大化工夹具的利用效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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