再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210415006.6
IPC分类号：G05B13/04;G05D1/00
申请日期：
2012-10-25
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法
申请号	CN201210415006.6	申请日期	2012-10-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102880060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	刘向东;王亮;盛永智
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。首先以无动力再入飞行器模型为对象，建立姿态运动方程；然后改写成MIMO仿射非线性系统形式，再应用反馈线性化理论进行线性化处理，得到俯仰、滚装、偏航三通道线性化模型；针对得到的线性化系统，设计修正的自适应指数时变滑模控制器；然后得到再入飞行器姿态控制的控制力矩指令输入到再入飞行器，对姿态进行控制。本发明通过将指数时变滑模控制与自适应方法结合，在一定程度上解决了现有自适应滑模控制的切换增益过度适应问题；能够有效地抑制系统参数不确定性和外部扰动的影响，实现精确的姿态控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供