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一种物料传送装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020112611.2
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2010-02-05
  • 申请人:
    广州海盛机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种物料传送装置
申请号CN201020112611.2申请日期2010-02-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人广州海盛机器人有限公司申请人地址
广东省广州市花都区炭步镇炭南路南街工业区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州海盛机器人有限公司当前权利人广州海盛机器人有限公司
发明人任岳华;林振升;杨凌
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种物料传送装置,包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统;所述纵轴与所述机身相连接,所述横轴与所述纵轴相连接,所述机器人手臂与所述横轴相连接,所述手爪与所述机器人手臂相连接;所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下,带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动。本实用新型可代替人手自动传送物料工件,避免工伤事故的发生,同时提高工作效率和产品质量。

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