一种采摘机械臂的轻质臂杆

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922264692.1
IPC分类号：B25J11/00;A01D46/00;B25J18/00
申请日期：
2019-12-17
申请人：
广州华南商贸职业学院

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著录项信息

专利名称	一种采摘机械臂的轻质臂杆
申请号	CN201922264692.1	申请日期	2019-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;0;1;D;4;6;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	广州华南商贸职业学院	申请人地址	广东省广州市天河区天源路740号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州华南商贸职业学院	当前权利人	广州华南商贸职业学院
发明人	熊茂华;陈广辉;揭紫聪;莫召辉;康霞
代理机构	深圳市创富知识产权代理有限公司	代理人	彭海民

摘要

本实用新型公开了一种采摘机械臂的轻质臂杆，包括臂杆本体和加强机构，臂杆本体的中部设置有沿臂杆本体长度方向延伸的圆形通孔，加强机构设置于圆形通孔内；加强机构包括若干的正多边形框架和主杆，正多边形框架的外切圆与圆形通孔等大，正多边形框架与主杆通过连接杆连接，若干的正多边形框架相互平行设置并且中心点位于同一直线上；正多边形框架的所有外角处均设置有弧形板，臂杆本体的内壁设置有与弧形板相匹配的弧形槽；该采摘机械臂的轻质臂杆灵活度高，并且具有良好的承载能力，适用范围广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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