快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610139270.X
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/12
申请日期：
2016-03-05
申请人：
温州职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人
申请号	CN201610139270.X	申请日期	2016-03-05
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105710871A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	安徽省滁州市苏滁现代产业园新安江路现代工业坊2号标准厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	滁州辉煌无纺科技有限公司	当前权利人	滁州辉煌无纺科技有限公司
发明人	马金玉
代理机构	温州瓯越专利代理有限公司	代理人	姜飞

摘要

本发明涉及一种机器人，特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器人。一种快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号同步驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；所述机械手爪包括：壳体、触发器、吊钩、转轴、弹簧；所述壳体的内部活动连接所述转轴，所述吊钩活动连接于所述转轴，所述壳体的内部固连所述弹簧，所述触发器活动连接于所述壳体。本发明快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人能够实现机械制造过程中对物料的搬运操作，降低了对控制系统的负担，简化了控制流程，减少了动作节拍，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供