基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN201810129238.2
IPC分类号：G01L5/16
申请日期：
2018-02-08
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器
申请号	CN201810129238.2	申请日期	2018-02-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-24	公开/公告号	CN108444632A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法 G01L5/16 用于测量力的分量的	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;1;6查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	高峰;周松林;孙竞
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	庄文莉

摘要

本发明提供了一种基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器，包含基座与测力单元；所述基座包含第一平台(2)与第二平台(3)；所述测力单元包含SPS柔性支链(8)与应力测量组件(6)，SPS柔性支链(8)包含依次连接的第一球副(4)、移动副(5)、第二球副(7)，所述应力测量组件(6)安装在移动副(5)上；第一球副(4)、第二球副(7)分别与第一平台(2)、第二平台(3)相连。本发明具有较高的刚度、较高的灵敏度，较小的维间耦合、较好的各向同性以及较好的结构对称性，测量结果更加精确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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