一种协作机器人模块化关节

发明专利有效专利

申请号：
CN202010420384.8
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2020-05-18
申请人：
成都卡诺普自动化控制技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种协作机器人模块化关节
申请号	CN202010420384.8	申请日期	2020-05-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-28	公开/公告号	CN111452084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	成都卡诺普自动化控制技术有限公司	申请人地址	四川省成都市成华区华泰路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都卡诺普机器人技术股份有限公司	当前权利人	成都卡诺普机器人技术股份有限公司
发明人	李祥;何龙;申鹏林
代理机构	四川省成都市天策商标专利事务所	代理人	赵以鹏

摘要

本发明公开了一种协作机器人模块化关节，属于机器人技术领域。协作机器人模块化关节包括关节壳体、电机、谐波减速机、刹车结构，用于驱动谐波减速机旋转的电机安装在关节壳体内部，谐波减速机作为关节壳体的前盖安装在关节壳体端部且谐波减速机的输出端设置在关节壳体内部且与编码器组件连接，电机的输出端安装有刹车片，用于控制刹车片处于制动或非制动状态的刹车结构安装在编码器组件上。本发明提供的协作机器人模块化关节位置制动精度足、制动力足以及力反馈灵敏度高、结构紧凑，替换性好、可大批量生产，协同性强和安全性高的协作机器人模块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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