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柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320895713.X
  • IPC分类号:A61B17/072;A61B17/00
  • 申请日期:
    2013-12-30
  • 申请人:
    瑞奇外科器械(中国)有限公司
著录项信息
专利名称柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械
申请号CN201320895713.X申请日期2013-12-30
法律状态放弃专利权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B17/072IPC分类号A;6;1;B;1;7;/;0;7;2;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人瑞奇外科器械(中国)有限公司申请人地址
天津市滨海新区经济技术开发区第四大街5号B座4层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人瑞奇外科器械(中国)有限公司当前权利人瑞奇外科器械(中国)有限公司
发明人李宇;王永奉;张淦;方云才;汪炬
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司代理人杜秀科
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件的支撑件包括链式连接的至少两节连接件,每节连接件具有凹槽,至少两节连接件的凹槽组成供柔性驱动元件滑动装配的支撑导向槽。连接件的刚性使得支撑件可为柔性驱动元件提供良好的支撑,使柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力且不易产生破坏性永久变形,链式连接的方式使得支撑件整体具有一定的柔性,可减小器械的驱动力,便于外科手术器械的操作,并且结构简单,加工装配成本较低。

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