加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种采用结构自锁的自动抓取装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710060573.7
  • IPC分类号:G21C19/105
  • 申请日期:
    2017-01-25
  • 申请人:
    西南交通大学
著录项信息
专利名称一种采用结构自锁的自动抓取装置
申请号CN201710060573.7申请日期2017-01-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-06-06公开/公告号CN106803435A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G21C19/105IPC分类号G;2;1;C;1;9;/;1;0;5查看分类表>
申请人西南交通大学申请人地址
四川省成都市二环路北一段111号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南交通大学当前权利人西南交通大学
发明人张则强;管超;邹宾森;蔡宁;贾林;李六柯;朱立夏;程文明
代理机构成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)代理人李顺德
摘要
本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪,还包括外筒,所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体底部设有第一通孔;所述第二腔体底部设有第二通孔;还包括内筒,所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体;所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转;还包括内芯,所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体;所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构;所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供