气缸自动顶升取件机构

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气缸自动顶升取件机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种焊接作业时的辅助装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种气缸自动顶升取件机构。\n背景技术\n[0002] 在夹具焊接过程当中，包含点焊弧焊等操作，一般焊接完毕之后是由人工取件，这样不但让费时间，增加节拍，而且还加大了操作人员的劳动强度，有时候焊接变形导致取件不便，从而浪费更多的工时。因有必要针对焊接作业时的自动取件机构的结构进行研究和改进。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种气缸自动顶升取件机构，以期望解决现有技术中夹具焊接取件不便，耗费时间，且加大了操作人员的劳动强度等技术问题。\n[0004] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：\n[0005] 本实用新型所提供的一种气缸自动顶升取件机构，所述的取件机构包括气缸，所述气缸上还并列安装有固定座，所述固定座内安装有螺杆，所述螺杆上安装有限位螺母，所述螺杆的端部还与第一连接板活动连接，所述第一连接板还与气缸的输出杆进行活动连接；所述第一连接板上还安装有托板。\n[0006] 作为优选，进一步的技术方案是：所述螺杆通过Y型接头与所述第一连接板活动连接，所述Y型接头安装于第一连接板的两侧上。\n[0007] 更进一步的技术方案是：所述气缸的输出杆端部通过第二连接板与第一连接板活动连接，且所述第二连接板上设有U型接头，所述U型接头安装于在第一连接板的两侧上。\n[0008] 更进一步的技术方案是：所述气缸输出杆的输出行程大于螺杆从固定座内伸出的行程。\n[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过气缸的输出杆与固定座内的螺杆带动托板向上运动，当输出杆与螺杆的长度不同时，可使托板上升后发生倾斜，从而使得托板上的板件随着倾斜角度而滑落至操作槽内，进而实现自动取件；且调整螺杆上限位螺母的位置即可间接的调整托板上升后的倾斜角度，满足焊接时的不同规格的板件滑落，省去了人工取件的时间，有效降低了操作人员的劳动强度，且提高了夹具焊接的作业效率，同时本实用新型所提供的一种气缸自动顶升取件机构结构简单，适宜于在夹具及其它各类工件的焊接场所中使用，应用范围广阔。\n附图说明\n[0010] 图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；\n[0011] 图2为用于说明本实用新型另一个实施例的结构示意图；\n[0012] 图中，1为气缸、2为固定座、3为螺杆、4为第一连接板、5为输出杆、6为托板、7为Y型接头、8为第二连接板、9为U型接头。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。\n[0014] 参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种气缸自动顶升取件机构，该取件机构包括气缸1，并且气缸1上还并列安装有固定座2，该固定座2内安装有螺杆3，在螺杆3上还需安装有限位螺母（该限位螺母位于固定座2的内部，因而图中未示出），将螺杆3的端部与第一连接板4活动连接，再将第一连接板4与气缸1的输出杆5进行活动连接；最后，还需在第一连接板4上安装有托板6。在本实施例中，优选的是最好使气缸1输出杆5的输出行程大于螺杆3从固定座2内伸出的行程，如此以来，可使得托板6可朝向于螺杆的方向发生倾斜。\n[0015] 在本实施例中，通过气缸1的输出杆5与固定座2内的螺杆3带动托板6向上运动，当输出杆5与螺杆2的长度不同，即上述的气缸1输出杆5的输出行程大于螺杆3从固定座2内伸出的行程，可使得托板6上升后发生倾斜，从而使得托板6上的板件随着倾斜角度而滑落至操作槽内，进而实现自动取件；且调整螺杆3上限位螺母的位置即可间接的调整托板6上升后的倾斜角度，满足焊接时的不同规格的板件滑落，省去了人工取件的时间，有效降低了操作人员的劳动强度，且提高了夹具焊接的作业效率。\n[0016] 仍然参考图1所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为了使螺杆3可更加便利的与上述第一连接板4连接，且保证螺杆3及输出杆5上升后第一连接板4的平稳性，亦可使上述螺杆通过Y型接头7与第一连接板4活动连接，并将Y型接头7安装于第一连接板4的两侧上，活动连接可通过铰链轴实现；另一方面，同样为了保证第一连接板4的平稳性，还可将气缸1的输出杆5端部通过第二连接板8与第一连接板4活动连接，在第二连接板8上设置U型接头9，并将该U型接头9也安装于在第一连接板4的两侧上，此处的活动连接同样可通过铰链轴实现。\n[0017] 参考图1与图2所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，取件机构的初始状态如图1所示，当需要取件时，气缸2驱动其输出杆5向上伸出，进而与螺杆3一起通过第一连接板4带动托板6向上移动，通过螺杆3上固定的限位螺母，在固定座2的内部卡合在固定座2上的螺杆出口处，阻止螺杆3继续跟随输出杆5上升，进而使得气缸的输出杆5的输出行程大于螺杆3从固定座2内伸出的行程；当输出杆5单独继续上升时，第一连接板4即带动托板6以螺杆上的Y型接头为中心进行倾斜，如图2所示的状态，使得托板6上的板件滑落完成自动取件，当取件完毕后，气缸2的输出杆5与螺杆3一并缩回，取件机构恢复至图1所示的初始状态，当需要取件时，重复前述的动作。\n[0018] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。\n[0019] 尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。