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一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110553029.2
  • IPC分类号:G01S17/42G01S7/481G01S17/931
  • 申请日期:
    2021-05-20
  • 申请人:
    国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
著录项信息
专利名称一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置
申请号CN202110553029.2申请日期2021-05-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-30公开/公告号CN113189608A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/42IPC分类号G01S17/42;G01S7/481;G01S17/931查看分类表>
申请人国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司申请人地址
河南省郑州市中原区淮河路*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网河南省电力公司检修公司,国家电网有限公司当前权利人国网河南省电力公司检修公司,国家电网有限公司
发明人胡润阁;刘亚林;曲欣;张庆军;王敏;张利;李璐;赵胜男;苗亚楠;张文明;李威;麻森;王彪;史久峰
代理机构郑州知己知识产权代理有限公司代理人杨小燕
摘要
本发明公开了一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置,属于电力巡检技术领域。其包括机器人本体,以及设置在所述机器人本体上的固态面阵激光雷达,所述固态面阵激光雷达通过无线传输模块与云服务器信息互联,所述固态面阵激光雷达采集测量区域内除测量点外任意两点的测量信息,并且传输至所述云服务器,所述云服务器根据两点的测量信息计算出两点的坐标以及两点之间的距离。本发明能够测量电力机器人所在点以外任意两点目标物之间的距离,便于电力机器人进入距离较窄的两目标物之间,从而提高电力机器人巡检范围。

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