点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010974302.4
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46
申请日期：
2020-09-16
申请人：
云南师范大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号	CN202010974302.4	申请日期	2020-09-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112101229A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	云南师范大学	申请人地址	云南省昆明市呈贡区聚贤街768号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南师范大学	当前权利人	云南师范大学
发明人	麻卫峰;王金亮;王成;麻源源
代理机构	合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括获取待提取特征的点云数据；根据改进法向量计算方法对所述点云数据进行处理，确定各个数据点的法向量，其中改进法向量计算方法中引入了与邻域数据点到采样数据点之间的距离相关的权重系数；根据各个数据点的法向量确定所述点云数据中的特征数据点。本发明提供的点云数据特征点提取方法，提高了“更近”邻域点在采样点的法向量估算中的影响，削弱了“远离”邻域点对采样点的法向量估算的干扰，充分顾及了邻域点集空间分布的差异性，从而有效提高了尖锐或边缘部位点云法向量估算的稳定性和抗噪性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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