基于混合逻辑动态模型的车身高度与车辆姿态协调控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010240779.X
IPC分类号：--
申请日期：
2020-03-31
申请人：
重庆交通大学

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著录项信息

专利名称	基于混合逻辑动态模型的车身高度与车辆姿态协调控制方法
申请号	CN202010240779.X	申请日期	2020-03-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-08-18	公开/公告号	CN111546850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	重庆交通大学	申请人地址	重庆市南岸区学府大道66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆交通大学	当前权利人	重庆交通大学
发明人	胡启国;陆伟;徐向阳
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	胡博文

摘要

本发明公开了一种基于混合逻辑动态模型的车身高度与车辆姿态协调控制方法，包括如下步骤：S1.构建车身高度与车辆姿态的混合逻辑动态模型；S2.调整车身高度与车辆姿态的混合逻辑动态模型中各参数的值，使得车身高度与车辆姿态满足目标设定状态。本发明的一种基于混合逻辑动态模型的车身高度与车辆姿态协调控制方法，能够有效地调节车身高度和整车姿态，改善乘坐舒适性和操纵稳定性，控制精度高、响应速度快，同时避免电磁频繁切换，具有较好的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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